[实用新型]折叠车架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于小型车辆的可折叠车架，折叠时缩小占用的水平投影面积方便停车，而展开时车架的前后轴距和前轮距加大，改善车辆的行驶稳定性。

背景技术

现代社会中汽车的使用日益广泛，在带来便利之余也带来了许多不方便，其中停车难成为最主要的问题。而传统的超小型汽车具有小体积在具备节约占地的特点的同时，由于车轮间的距离太小导致车辆的高速行驶的安全难以保证，成为设计上的难题。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型提出一种折叠车架的方案。采用本方案超小型汽车在停放时，可以将占用的平面面积大幅缩小，而行驶时车架的前后轴距和前轮距加大可以为高速行驶提供稳定的支撑。

具体来说，折叠车架由基座，后悬架和前悬架构成。前、后悬架通过旋转轴连接在基座上。后悬架上安装车轮、电机、电池等部件，为行驶提供动力。前悬架由两条前轮臂、两个前摆臂、两个前轮组成，前轮臂通过前轮臂安装轴连接在基座上，驱动机构可以驱动两条前轮臂绕各自前轮臂安装轴线转动，实现车架的折叠和展开；前摆臂与前轮臂通过前摆臂安装轴相连接，驱动机构可以驱动前摆臂绕前摆臂安装轴线旋转，使前轮转向运动时转动的轴线始终保持垂直于地面的位置；前摆臂则与前轮相连接，驱动机构可以驱动前轮绕前摆臂与前轮连接轴的轴线转动实现转向运动。后悬架通过连接在基座上，驱动机构可以驱动后悬架绕旋转轴旋转，实现车架的折叠和展开。前轮臂安装轴分别左后下方与右后下方伸出，而前摆臂安转轴与前轮转向运动转动的轴线成一夹角，这些方位与夹角共同作用使车架折叠时缩小前后轴距和前轮距，减小占地面积，而展开时放大前后轴距和前轮距。

附图说明

图1为车架展开示意图，

图2为车架折叠示意图，

图3为车架展开俯视图，

图4为基座连接仰视图，

图5为基座连接图，

图6和图7为车架左前轮爆炸图，

图8为前摆臂示意图，

1为基座，2为前轮臂，3为后悬架，4为前轮，5为前轮安装轴，6为后悬架转轴，7为前轮臂安装轴线，8为前摆臂安装轴线，9为前摆臂，10前摆臂轮轴线，11为前轮转动轴线，12为前摆臂安装轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明，有必要在此指出的是本实施例只用于对发明进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明的内容作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示为车架展开时的示意图， 折叠车架由基座1，后悬架3和两条前轮臂2、两个前摆臂9、两只前轮4构成。前轮臂2、后悬架3通过各自安转轴连接在基座1上，后悬架3上安装车轮、电机、电池等部件。前轮臂2通过前轮臂安装轴5连接在基座1上，驱动机构可以驱动两条前轮臂2绕各自的前轮臂安装轴线7转动，实现车架的折叠和展开；前摆臂9与前轮臂2通过前摆臂安装轴12相连接，驱动机构可以驱动前摆臂9绕前摆臂安装轴线10转动；前摆臂9则与前轮4相连接，前摆臂轮轴线10与前轮转动轴线11相重合，前轮4可以沿前摆臂轮轴线10上下运动实现减震功能，驱动机构可以驱动前轮4绕前摆臂9与前轮4连接轴的轴线（前摆臂轮轴线10或前轮转动轴线11）转动实现转向。后悬架3通过连接在基座1上，驱动机构可以驱动后悬架3绕后悬架转轴6旋转，实现车架的折叠和展开。前轮臂安装轴5分别左后下方与右后下方伸出，向后展开的角度为α，相外展开的角度为β（图5）；而前摆臂安装轴12与前轮转动轴线11成一夹角，其余角为γ（图8），其中β与γ相等或其差值刚好为车轮的内倾角。

前轮4内有轮毂电机，可以驱动前轮4旋转，与后悬3上的车轮运动相配合，实现车架的折叠与展开（缩小或扩大前后轴距和前轮距）。当前轮臂2与后悬架3绕各自安装轴旋转时，前摆臂9也在驱动机构作用下转动使前轮4转向运动的旋转轴线（前轮转动轴线11）始终保持垂直于地面的位置，前轮4跟随折叠或展开运动调整前轮4的方向角，使前轮4相对地面保持纯滚动。