[实用新型]远程救援机器人有效
| 申请号： | 201420373537.8 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203958367U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 桂梦娇 | 申请（专利权）人： | 桂梦娇 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程 救援 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种远程救援机器人，包括遥控控制的行走机构(1)，所述行走机构(1)上设置有千斤顶(2)以及用于调整千斤顶(2)角度的气缸(3)，所述行走机构(1)或千斤顶(2)上设置有摄像头(5)，所述行走机构(1)上还设置有用于控制千斤顶(2)和气缸(3)工作状态的遥控控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的远程救援机器人，其特征在于：所述行走机构(1)包括机架(12)、设置在机架(12)四周的多个支撑腿(13)和驱动所述支撑腿(13)运动的电机，所述电机与遥控控制器(4)连接。
3.根据权利要求1所述的远程救援机器人，其特征在于：所述行走机构(1)包括机架(12)、设置在机架(12)四周的多个车轮(15)和驱动所述车轮(15)运动的电机，所述电机与遥控控制器(4)连接。
4.根据权利要求2或3所述的远程救援机器人，其特征在于：所述千斤顶(2)设置在机架(12)的中部，千斤顶(2)的下部两侧分别与所述机架(12)的中部铰接，所述机架(12)的中部设置有方便所述千斤顶(2)旋转的空间，所述气缸(3)设置在千斤顶(2)的底部，气缸(3)的一端与所述机架(12)铰接，另一端与所述千斤顶(2)的中部铰接。
5.根据权利要求2或3所述的远程救援机器人，其特征在于：所述千斤顶(2)为电动的剪式千斤顶，所述行走机构(1)上还安装有驱动剪式千斤顶上电机工作的电池。
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