[实用新型]一种烟支重量分选中的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟支重量分选装置领域，具体是一种烟支重量分选中的定位装置。

背景技术

目前，已有的烟支重量分烟装置，如德国博瓦特-凯希公司生产的WS-100重量分选仪中，核心的烟支称重以及拨烟装置是由直流电机驱动凸轮，在凸轮同轴安装若干个齿轮以及其它拨烟机构组成。直流电机旋转一周，同时带动凸轮和齿轮转动，完成烟支称重以及传送过程。

通过分析可知，现有的技术存在的缺点有：凸轮以及齿轮在长期运行过程中，容易产生磨损，影响控制精度以及烟支的称重和分检。

实用新型内容    本实用新型的目的是提供一种烟支重量分选中的定位装置，以实现对烟支的定位称重。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种烟支重量分选中的定位装置，包括有电子天平，其特征在于：电子天平上设置有多个在电子天平上沿直线排列的称重座，每个称重座顶部分别向下设有竖向截面为V形的V型称重槽，多个V型称重槽均沿称重座构成的直线走向，称重座构成的直线一端外设置有直流电机，所述直流电机的输出轴水平依次沿直线依次穿过各个称重座，且直流电机输出轴与各个称重座间相对转动配合，直流电机的输出轴上固定有多个圆片状的拨片，各个拨片与称重座之间交错排布，每个拨片边缘沿圆周设置有多个V形拨口，还包括有编码盘，所述编码盘通过其中心安装孔固定在直流电机输出轴上，编码盘盘缘上沿圆周均匀设置有多个透光槽，所述直流电机上通过支架安装有光电传感器，且光电传感器从编码盘一面贴近编码盘边缘并可遮挡其中任意一个透光槽。

所述的一种烟支重量分选中的定位装置，其特征在于：所述拨片的V形拨口角度大于或等于称重座顶部V型称重槽的V形角度。

本实用新型能够实现烟支的准确、快速称重以及后续的收集功能，该装置结构简洁，控制方式易于实现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中编码盘结构正视图。

具体实施方式

参见图1、图2所示，一种烟支重量分选中的定位装置，包括有电子天平，电子天平上设置有五个在电子天平上沿直线排列的称重座5，每个称重座5顶部分别向下设有竖向截面为V形的V型称重槽51，五个V型称重槽51均沿称重座5构成的直线走向，称重座5构成的直线一端外设置有直流电机2，直流电机2的输出轴水平依次沿直线依次穿过各个称重座5，且直流电机2输出轴与各个称重座5间相对转动配合，直流电机2的输出轴上固定有六个圆片状的拨片4，六个拨片4与称重座5之间交错排布，每个拨片4边缘沿圆周设置有多个V形拨口41，还包括有编码盘3，编码盘3通过其中心安装孔7固定在直流电机2输出轴上，编码盘3盘缘上沿圆周均匀设置有六个透光槽6，直流电机2上通过支架安装有光电传感器1，且光电传感器1从编码盘3一面贴近编码盘3边缘并可遮挡其中任意一个透光槽。拨片4的V形拨口41角度大于或等于称重座5顶部V型称重槽51的V形角度。

本实用新型中，编码盘3、拨片4和直流电机2同轴安装，随直流电机同步旋转。光电传感器1用于检测编码盘3的旋转位置。称重座5安装在电子天平上，拨片4与V型称重槽5交错安装。烟支称重过程烟支由V型称重槽51支撑称重，与拨片4无接触。

系统初始化过程中，驱动拨片旋转一周，光电传感器产生六个低电压脉冲，通过定时器进行计时，得到六个拨片的旋转周期T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆，从T₁到T₆中选择最小的周期T_min。在拨片控制的一个周期内，前T_min-X的时间内（其中，X根据实际的控制效果进行调节），直流电机加正常的驱动电压，T_min-X时刻至检测到光电传感器输出信号的下降沿，直流电机加占控比为50%的PWM驱动电压，使直流电机在拨烟夹具到达定位置之前，旋转速度降低，减少拨烟夹具“过冲”的程度，达到控制的精度。

当烟支落下时，拨片4的V型槽提供一个较大的夹角，扩大了角度的导向范围，引导烟支快速准确落入称重夹具的V型称重槽51上，使烟支能够快速达到稳定并进入称重状态,烟支与拨片4无接触，由V型称重槽51支撑称重，称重完成后，直流电机2驱动转轴带动拨片4做旋转运动，烟支在拨片4的推动下从称重夹具的V型称重槽5平稳地滑出。前T_min-X的时间内，直流电机加正常的驱动电压，T_min-X时刻后直流电机加占控比为50%的PWM驱动电压，降低直流电机转速。当同轴旋转的编码盘3的透光槽6通过光电传感器1时，光电传感器1输出低电平，关闭直流电机2驱动电压。此过程是将拨烟夹具的旋转运动转换为烟支在称重夹具的V型称重槽51上的直线运动，从而将烟支输出。拨烟夹具每旋转60°，完成一个拨烟的周期性动作后又回到与初始位置相同的状态。此时，直流电机2停转，烟支再次落下，重复称重与拨烟的过程。