[实用新型]注塑件的检测分捡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种注塑件的检测分捡机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对加各行业要求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求，原来是采用人工检查注塑成品件是否合格或都由人工操作检查仪器对注塑成品件进行检测，检测完后，再由人工进行分捡　将合格件与不合格件分开，随着市场对注塑产品的需求加大，需要采用2班倒24小时生产，才勉强能够满足实际的产能需要，这样工作人员的劳动强度高，现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，人工检测和分捡　的工作方式已不能满足生产的要求，需要进行工艺改进和设备自动化率提升，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，故产生了用械对注塑成品件进行检测和分捡　的需求。

实用新型内容

　　本实用新型的任务是提供一种能检查注塑注塑成品件是否合格，同时能对合格件和不合格件进行分捡　，结构简单、操作方便的注塑件的检测分捡机构以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的：

一种注塑件的检测分捡机构，包括安装支架、以及固定在安装支架上的注塑成品件压紧机构、合格件抓料机构、检测机构和不合格件抓料机构，检测机构固定在安装架上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构安装在检测机构的一侧，不合格件抓料机构安装在检测机构的另一侧，沿检测机构的水平运动方向还设有工件支撑座，检测机构用来检测工件是否合格。

作为优选，所述安装支架上固定安装工作台面，所述检测机构、工件支撑座、注塑成品件压紧机构和不合格件抓料机构各配有两套，分别对称设置在安装支架的工作台面上，由此，两套设备同时运转可以提高工作效率。

进一步地，所述合格件抓料机构包括第一抓料臂、第一旋转气缸，第一抓料臂的一端设有一个或两个或两个以上的分抓料机构，另一端安装在第一旋转气缸上，第一旋转气缸通过合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第一旋转气缸驱动第一抓料臂转动到工件支撑座上抓取合格件并且转动到合格成品物料区放下合格件。

进一步地，所述不合格件抓料机构包括第二抓料臂、第二旋转气缸，第二抓料臂的一端设有抓料机构，另一端安装在第二旋转气缸上，第二旋转气缸通过不合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第二旋转气缸驱动第二抓料臂转动到工件支撑座上抓取不合格件并且转动到不合格物料区放下不合格件。

进一步地，所述成品压紧机构包括压紧臂、压紧气缸，压紧臂的一端设有压紧头，另一端与一中间连接臂的一端铰接，中间连接臂的另一端铰接在压紧气缸的连接头上，压紧气缸固定在压紧机构座上，压紧机构座上还铰接有一摇臂，摇臂的另一端铰接在压臂的中部，压紧气缸驱动压紧臂转动到工件支撑座上并且压紧放置在工件支撑座上的注塑成品件以备检测机构对注塑成品件进行检测，由此，注塑成品件可以被精确定位，检测机构的缺陷检测探头可以准确对准注塑成品件上的检测位置以保证检测结果的正确性。

进一步地，所述工件支撑座上设置与注塑成品件相匹配的支撑面，支撑面上间隔设置两个或两个以上固定注塑成品件位置的定位插销。

进一步地，所述检测机构包括安装板、检测气缸和检测杆，检测杆的端部设有缺陷检测探头，检测杆通过连接板与检测气缸的连接头相连，检测气缸驱动检测杆水平向工件支撑座运动，缺陷检测探头对准工件支撑座上的注塑成品件检测其是否合格。

进一步地，所述缺陷检测探头通过检测工件支撑座上的注塑成品件的端子是否导通来判定注塑成品件是否合格。

作为优选，所述不合格件抓料机构和合格件抓料机构中还分别设置升降气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸连接头固定在旋转气缸下的连接板上，不合格件抓料机构和合格件抓料机构分别在各自的升降气缸的驱动下做上升或下降运动。

本实用新型提供的注塑件的检测分捡机构与现有技术相比，具有以下有益效果：能检查注塑成品件是否合格，并根据检查结果自动对合格品和不合格品进行分捡　，自动化程度高、生产效率高、结构简单、操作方便，通用性强，大大减轻了人工操作的劳动强度，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的注塑件的检测分捡机构的结构示意图；

图2为图1的注塑件的检测分捡机构抓取注塑成品件的结构示意图；