[实用新型]双轴跟踪式无线电能连接器

权利要求书

1.双轴跟踪式无线电能连接器，其特征在于：包括MCR-WPT传输系统和步进电机实时跟踪系统； 

其中MCR-WPT传输系统采用四线圈结构：高频逆变模块将高频信号进行功率放大，激励发射线圈与谐振线圈感应，同时收发两端的谐振线圈之间产生磁耦合谐振，发生能量交换，最后接收线圈与谐振线圈感应完电能的无线传输；

步进电机实时跟踪系统采用闭环结构，由主要控制模块、信息采集模块、步进电机与旋转机构、显示器构成，主要控制模块负责信号处理与步进电机控制，芯片方案为主控芯片MSP430F123和驱动芯片UC3717AQ，它通过输出控制脉冲至驱动芯片，调整步进电机的启停和正反转，达到控制发射线圈面向的目的，信息采集模块的主要由陀螺仪L3G4200D和罗氏线圈LEM Flex RR30-24组成，它们分别安装在发射线圈和接收线圈上，采集来自发射线圈的位置信息和来自负载的功率信息，并发送至主要控制模块，所述的步进电机与旋转机构包括一个支架和两个步进电机，发射线圈安装在支架上，支架由中间有一个两自由度的旋转机构带动，旋转机构包含有一个水平轴和一个竖直轴，步进电机负责传动，显示器通过串行接口与控制器相连，可以将系统信息实时显示。