[实用新型]路面砖铺设机轨迹控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体为路面砖铺设机轨迹控制装置。

背景技术

在城市人行道、居民区、园林广场等地方的路面和地面上都要铺设地面砖，现行的施工方法从平整地面、摊铺混凝土到铺地面砖都是手工操作，生产效率低，施工质量不好保证。中国专利ZL201310163829.9提供了一种路面砖铺设机，该铺设机实现了路面砖铺设的机械化，大大提高了路面砖的铺设效率和质量，并且能自动控制行走路线。该机械的行走路线的控制是由控制系统自动调整行走机构及底盘架来实现的，其控制点在机械的前面，而路面砖的着地点在机械的后面，这样，路面砖的铺设轨迹与机械的行走轨迹有误差，造成铺设精度不够高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种路面砖铺设机轨迹控制装置，使路面砖的铺设轨迹与设计轨迹完全一致。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下方案：路面砖铺设机轨迹控制装置，主要由调控电机、控制器、感应控制仪等组成，在铺设平台支撑盘后梁一端设置一支杆，支杆后端安装有感应控制仪，感应控制仪的接触滚轮与导板的触地端在同一横向直线上；在底盘后梁中部设置有调控电机，调控电机上安装有齿轮，在铺设平台支撑盘后梁中部设置有齿条，齿轮与齿条啮合；感应控制仪与控制器通过导线连接，控制器与调控电机通过导线连接。

工作时，接触滚轮沿着预先安装好的路沿石运动，当路沿石转弯时，感应控制仪发出响应信号给控制器，控制器控制调控电机作响应的转动，齿轮带动齿条转动，进而使铺设平台作响应转动，使路面砖完全按着路沿石的轨迹落地。

本实用新型感应控制仪与铺设平台联动，保证了铺设的路面砖与路沿石同方向同角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图，

图2为图1俯视图，

图3为图2A-A剖视图。

图中：1、控制器，2、铺设平台，3、底盘，4、履带，5、支杆，6、接触滚轮，7、感应控制仪，8、导板，9、限位杆，10、滑砖板，11、铺设平台支撑盘，12、定位套，13、齿轮，14、齿条，15、调控电机。

具体实施方式

下面以实施例结合附图，对本实用新型作进一步说明。

本实施例，控制器使用变频器，安装在控制箱内；支杆用30X30方管制作，用螺栓固定在铺设平台支撑盘后梁一端，支杆后端安装ZD-2型感应控制仪；调控电机使用小型齿轮减速马达，用螺栓固定在底盘后梁中部；齿轮采用45#钢制作，安装在调控电机轴端；齿条采用45#钢制作，用螺栓固定在铺设平台支撑盘后梁中部，齿轮与齿条啮合；感应控制仪与控制器之间，控制器与调控电机之间都通过导线连接。