[实用新型]一种室内环境数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内环境数据采集系统。

背景技术

随着电子地图的普遍使用及发展及人们对生活便利性的要求，对地图的使用功能提出了更高的要求，只具有地理位置标记功能的地图已不能满足人们的使用要求。但是更新地图功能需要采集大量的数据，通过人工采集数据，工作量大，工作效率低。此外现有的利用地图进行采集装置的GPS导航精度比较差，相应的采集装置采集到的数据在地图上的指导作用大打折扣，使用者在使用时难免出现误差，从而影响使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够自动采集室内环境数据信息的室内环境数据采集系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种室内环境数据采集系统，其特征在于：包括

上位机，内置一数据管理单元，用于数据传送、数据处理、数据管理和数据整合；

机器人，与上位机通信连接，活动于室内采集现场用于采集数据；

所述机器人具有一行走装置并内置有：

中央控制器，用于发送和处理控制命令；

通信模块，连接于中央控制器，用于实现和上位机的通信连接；

数据处理模块，连接于中央控制器，用于处理上位机传送的数据；

行走控制模块，连接于中央控制器和行走装置，用于控制行走装置的行走；

环境信息采集模块，连接于中央控制器，用于采集室内环境数据。

为了控制机器人的精确行走路径，所述行走控制模块包括：

驱动模块，连接于中央控制器，用于驱动行走装置；

行驶方向控制模块，连接于中央控制器，控制机器人的行走方向；

距离测量模块，连接于中央控制器，计算并控制机器人的行驶距离；

罗盘模块，连接于中央控制器，采集、计算并判断控制机器人的行走方向；

摄像机，连接于中央控制器，采集机器人周边环境图像；

循迹模块，连接于中央控制器，与摄像机配合调整机器人的行走方向。

为了方便出现机器人在使用中出现问题，所述机器人还内置有连接于所述中央控制器的报警模块。

优选的，所述中央控制器为单片机。

方便地，所述机器人为一小车，所述行走装置为小车的驱动轮。

根据不同的需求，所述环境信息采集模块包括WiFi信号信息采集器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该室内环境数据采集系统可以自动控制机器人的行走和对室内环境数据的采集，大大降低了工作量，减少了人力成本。

同时，利用该室内环境数据采集系统的采集方法能够精确的规划控制机器人的行走路径，从而精确的采集获取室内指定位置的环境信息数据，信息的精确度和可信度高，大大方便了使用者利用该信息数据快速处理相关事务。

附图说明

图1为本实用新型实施例中室内环境数据采集系统的结构框图。

图2为本实用新型实施例中利用室内环境数据采集系统的采集方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种室内环境数据采集系统，包括：

上位机1，内置一数据管理单元11，用于数据传送、数据处理、数据管理和数据整合；

机器人2，与上位机1通信连接，活动于室内采集现场用于采集数据；

所述机器人2具有一行走装置21并内置有：

中央控制器22，用于发送和处理控制命令，本实施例中中央控制器22采用Arm单片机芯片；

通信模块23，连接于中央控制器22，用于实现和上位机1的通信连接，本实施例中通讯模块采用WiFi模块；

数据处理模块24，连接于中央控制器22，用于处理上位机1传送的数据；

行走控制模块25，连接于中央控制器22和行走装置21，用于控制行走装置21的行走；

环境信息采集模块26，连接于中央控制器22，用于采集室内环境数据，本实施例中环境信息采集模块26包括WiFi信号信息采集器、温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器，分别可以采集WiFi的强度和地址等信息、温度数据信息、湿度数据信息、空气中各种成分含量和强度信息等。根据不同的应用需求，该环境信息采集模块26还可以增加其他信息采集模块。

为了方便机器人2行走路径的精确控制，所述行走控制模块25包括：