[实用新型]纺纱线饼的自动套袋机抓取结构

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，尤指一种于套袋机台内抓取经套设胶膜的纺纱线饼，以让纺纱线饼被抓取后上下位移，而能达到将下端开口胶膜反向嵌塞于轴筒内的功效。

背景技术

为了保护洁白干净的纱线，于纱线卷绕在轴心上呈线捆时，其外部大致上都需套设包装一层塑料包装膜，以可达到防止线捆不受环境、空气的污染，而产生色泽改变或受污秽的现象。

因此于先前即有研发出如中国台湾公告第348145号一种循环式纺纱线自动套袋机被研发生产而贩售；然而，因上述套袋机结构，于一次作业程序中仅能对单一尺寸的纺纱线作包装封膜，因此有多种尺寸的纺纱线则需经由多次的作业程序，即在单一尺寸封膜完成后再对机台调整进行另一尺寸的纺纱线封膜作业，如此即浪费加工时间。

于是，设计人有鉴于此，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有技术的缺失问题再予以研究改良，而申请获准中国公告CN201849670U一种纺纱线自动套袋机，其特征在于，其纺纱线捆对应嵌设在轴座上而经套袋机进行封包膜料，其包含有：一输送机构，其设有通过动力驱动的传动带，于传动带上组设有多个推杆，且推杆行经于基台端面来对应推抵嵌组纺纱线捆的轴座前进；一送膜机构，设有对应设置于输送机构两侧的左、右送膜组，该送膜组通过套设包装膜料的膜轮经多个滚轮传导包装膜料；一膜料封切机构，设有对应设置于输送机构两侧且接收送膜机构所传导的包装膜料的左、右封膜组，于封膜组中设有对应组设有动力源的基板，封刀座以动力源驱动而经线性滑轨滑移推送，两左、右封刀座能分离或贴合封膜，且于其一封膜组的封刀座旁侧设有一切断膜料的切刀；一感测机构，设置于膜料封切机构之前且位于输送机构两侧，其进行纺纱线捆大小尺寸的感应，并操控输送机构的运送行程及控制送膜机构的包装膜料输送至膜料封切机构内封包裁切；一膜料固定机构，对应设置于膜料封切机构后方两侧，其具有左、右定膜组，该定膜组由一动力磁阀驱动支杆，其支杆上所设的吸附元件固定经封膜后的纺纱线捆与轴座外部包装膜料的下端开口部位；一轴夹机构，位于膜料固定机构后面上方，其设有驱动一曲臂的动力源，该曲臂带动夹掣件，且夹掣件对应嵌入纺纱线捆轴心夹掣纺纱线捆上下升降运动；二吸风组，分别对应设置于基台上，其第一吸风组位于膜料固定机构下方的基台内，对应吸取经封膜后的纺纱线捆与轴座外部包装膜料的上端开口膜料进入纺纱线捆轴心，而第二吸风组对应位于轴夹机构的夹掣件下方的基台内，在轴夹机构的夹掣件夹取纺纱线捆上升的状态下，经封膜后的纺纱线捆与轴座外部包装膜料的下端开口膜料吸引进入轴座内，在轴夹机构的夹掣件下降的状态下，下端开口膜料反向嵌塞于轴心内。

而设计人本着精益求精的精神，且根据多年来使用纺纱线自动套袋机时因轴夹机构的夹掣件夹取纺纱线捆上下升降时，需对应调整轴夹机构对应纺纱线捆的高度，因此，于包装每一种不同高度纺纱线捆时，需调整一次轴夹机构整体的位置，在使用上有不尽理想之处，于此，特提供一种纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，以期达到更佳实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是在于提供一种纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，尤指一种于套袋机台内抓取经套设胶膜的纺纱线饼，以让纺纱线饼被抓取后上下位移，而能达到将下端开口胶膜反向嵌塞于轴筒内的功效的目的。

本实用新型纺纱线饼的自动套袋机抓取结构的目的与功效是由以下的技术所实现：

一种纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，其中，抓取结构是设置在将胶膜套设于纺纱线饼的套袋机台上，于纺纱线饼外部封套有胶膜而由抓取结构夹取纺纱线饼，让胶膜下端开口反向嵌塞于纺纱线饼的轴筒内，而所述抓取结构包含有：

一驱动源，为对应架设在机台上，所述驱动源具有轴部；

一曲臂，其一端对应枢组于驱动源轴部；

一伸缩动力源，为对应组设于曲臂另一端，且所述伸缩动力源设有出力轴；

一夹掣件，为对应与伸缩动力源出力轴端组设，且所述夹掣件对应嵌入纺纱线饼的轴筒，能夹取纺纱线饼上下升降。

如上所述的纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，其中所述驱动源为马达。

如上所述的纺纱线饼的自动套袋机抓取结构，其中所述伸缩动力源为压缸。

本实用新型主要包含有驱动源、曲臂、伸缩动力源及夹掣件，其中该驱动源轴部对应枢组一曲臂，而曲臂另一端组设一伸缩动力源，于伸缩动力源的出力轴端组设有夹掣件；由此，让该伸缩动力源对应纺纱线饼高度，再配合曲臂伸展距离而调整伸缩出力轴的长度，使其让夹掣件可夹掣不同高度的纺纱线饼，达到使用方便及调整简单的效能。