[实用新型]一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术

马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，其主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。

现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。其中，传统的马赛克颗粒铺贴工序是这样的：首先需要人工将各种颜色的马赛克颗粒统一翻转到正面或者背面，再根据设计的图案，按图案中各个位置所需要的颜色把相应颜色的马赛克颗粒逐个排好，经校验无误后再进行按压铺贴。但是，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。

特别是要求将不同颜色的马赛克颗粒铺贴成有图案的马赛克成品时，在人工进行马赛克颗粒的上料过程中，需要先按照不同颜色的马克赛颗粒放在图案中的位置，再在马赛克胎模上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克颗粒逐粒放入相对应的马赛克胎模的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，造成马赛克作品完成的成本增加。而且通过人工进行马赛克颗粒的上料过程大大降低了马赛克颗粒铺贴的速度和效率，从而也在一定程度上制约了马赛克颗粒铺贴的工作效率和推广使用。

因此，当前在马赛克颗粒铺贴领域中，特别是在马赛克颗粒上料过程中，迫切需要使用机器代替人工，用自动化装备代替手工劳作，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、可实现马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中的马赛克颗粒自动铺贴上料装置；该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克颗粒对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，用于将马赛克颗粒从送料装置放入到马赛克胎模中；其特征在于：包括机架、与机架连接的滑动支撑部件、吸盘架以及控制器；所述吸盘架通过顶部设置的驱动机构一连接滑动支撑部件，驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接，实现吸盘架沿滑动支撑部件的长度方向滑动；驱动机构一与控制器电连接，用于驱动吸盘架上、下运动；所述吸盘架底部设置有吸盘，用于从送料装置中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模中。

在上述方案中，当送料装置将马赛克颗粒传送至与上料装置的上料工位时，吸盘架可通过在滑动支撑部件上沿滑动支撑部件的长度方向滑动实现定位至马赛克颗粒的正上方；再通过驱动机构推动吸盘架下压，使得设置在吸盘架底部的吸盘吸取马赛克颗粒；最后吸取有马赛克颗粒的吸盘架可通过在滑动支撑部件上沿滑动支撑部件的长度方向滑动实现将马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中。本实用新型的上料装置可有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

所述滑动支撑部件通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸盘架相对于机架沿滑动支撑部件的宽度方向滑动；所述滑动机构与控制器信号连接。本实用新型可通过滑动支撑部件在基架上沿滑动支撑部件的宽度方向滑动，实现上料装置与上料工位对齐，从而使得上料装置实现三个坐标方向的运动，将马赛克颗粒进行快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，并且采用三个坐标的协调运动使得该上料装置的上料精度高和上料速度快，并具有稳定的上料质量。

更具体地说，所述吸盘架包括吸盘架板件A和吸盘架板件B，所述吸盘架板件A和吸盘架板件B连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底部。吸盘架板件A和吸盘架板件B连接的结构可方便吸盘的更换，操作简单；当需要增加吸盘的数量时，可直接更换具有吸盘数量多的吸盘架板件B即可，而不需要将整个吸盘架拆卸进行吸盘架钻孔和吸盘安装等繁杂步骤。

所述吸盘均匀排列在吸盘架板件B的底部并与吸盘架板件B的底部螺纹连接。螺纹连接方便单个吸盘的更换和维修，而且连接更加牢固。

所述吸盘为与控制器信号连接的真空吸盘，吸盘的数量与马赛克胎模中平行吸盘架长度方向的每行/每列格数相同。与控制器信号连接的真空吸盘具有抽气和放气的功能，适合对马赛克颗粒等小体积的颗粒进行吸取和放置。由于吸盘的数量与胎模每行的格数相同，则可方便上料装置直接将吸盘吸取的马赛克颗粒放入到马赛克胎模中，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率。