[实用新型]多功能变形四轴飞行器

权利要求书

1.一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂及设置每条旋翼臂上的旋翼机构，其特征在于，其还包括翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在所述旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将所述旋翼机构上的旋翼部件包围，所述翼臂摆动机构设置在所述机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使所述转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述旋翼机构包括固定壳体、旋翼部件、传动轴、旋翼电机和旋翼传动齿轮组，所述固定壳体的底面与所述转轮臂的末端相固定，所述旋翼传动齿轮组设置在所述固定壳体的底部，所述旋翼部件通过传动轴与所述旋翼传动齿轮组的输出端相连接，所述旋翼电机设置在所述固定壳体的一侧，且与所述旋翼传动齿轮组的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述旋翼传动齿轮组包括旋翼齿轮A和旋翼齿轮B，所述旋翼齿轮A固定在所述旋翼电机的驱动轴上，所述旋翼齿轮B固定在所述传动轴的下端，且与所述旋翼齿轮A相啮合。

4.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述转轮机构包括转轮电机、转轮传动齿轮组、转轮固定件和转轮部件，所述转轮传动齿轮组设置在所述固定壳体的顶部，所述转轮部件通过转轮固定件与所述转轮传动齿轮组的输出端相连接，且与所述旋翼部件同轴心设置，该转轮部件的直径大于旋翼部件的直径，所述转轮电机设置在所述固定壳体的另一侧，且与所述转轮传动齿轮组的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述转轮传动齿轮组包括转轮齿轮A、转轮齿轮B、转轮齿轮C和转轮齿轮D，所述转轮齿轮A固定在所述转轮电机的驱动轴上，所述转轮齿轮B分别与所述转轮齿轮A和转轮齿轮C相啮合，该转轮齿轮C与所述转轮齿轮D相啮合，所述转轮固定件设置在所述转轮齿轮D上。

6.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述翼臂摆动机构包括摆动电机、摆动传动齿轮组和两条转动杆，两条转动杆平行设置在所述摆动传动齿轮组的两侧，且分别与该摆动传动齿轮组的输出端相连接，转动杆的两端分别与其相对应的转轮臂的首端相固定，所述摆动电机设置在所述摆动传动齿轮组的中部位置，且与该摆动传动齿轮组的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述摆动传动齿轮组包括摆动齿轮A、摆动齿轮B、摆动齿轮C、摆动齿轮D、摆动齿轮E、摆动齿轮F和摆动齿轮G，所述摆动齿轮A固定在所述摆动电的驱动轴上，所述摆动齿轮B和摆动齿轮C同轴心设置，所述摆动齿轮B与所述摆动齿轮E相啮合，所述摆动齿轮F分别与所述摆动齿轮E和摆动齿轮G相啮合，所述摆动齿轮G固定在其中一转动杆上，所述摆动齿轮C分别与摆动齿轮E和摆动齿轮D相啮合，该摆动齿轮D固定在另一转动杆上。