[实用新型]一种用于快递公司快件的自动扫描分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种用于快递公司的自动扫描分拣快件的装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件流通量日益增多，给快件的分拣工作造成了巨大的压力。

目前快件邮寄都是经过人工称重，人工确定目的城市，人工扫描，人工分件的流程，人员消耗大且效率低下，整个过程全部人工化经常出现失误，造成快件的丢失。

发明内容

为了解决上述问题中的不足之处，本实用新型提供了一种用于快递公司快件的自动扫描分拣装置。

其技术解决方案是：包括机械手、快件输送皮带、固定枪式摄像头、条码扫描枪、光线传感器、快件分拨器、计算机控制器；机械手安装在快件输送皮带的前端；固定枪式摄像头安置在快件输送皮带的入口端，并置于输送皮带的正上方，且与计算机控制器相连接；光线传感器与条码扫描枪成对安置，光线传感器与条码扫描枪均与计算机控制器相连接，保证快件在到达条码扫描枪处时使条码扫描枪工作并能及时获取快件面单上的条码；每个目的城市区域位置处的皮带上方都配有一个快件分拨器，且快件分拨器与计算机控制器相连接。

其中，每个条码扫描枪前都安装有一个光线传感器，并与计算机控制器相连接。

其中，每个快件分拨器前都安装有一个条码扫描枪，并与计算机控制器相连接。

其中，快件分拨器由3个叶片构成，分别相隔120度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型快件自动扫描分拣装置的结构示意图。1—机械手，2—快件传输皮带，3—固定枪式摄像头，4—光线传感器，5—条码扫描枪，6—条码扫描枪，7—快件分拨器，8—计算机控制器。

具体实施方式

如图1所示的一种用于快递公司快件的自动扫描分拣装置，其结构包括机械手、快件输送皮带、固定枪式摄像头、条码扫描枪、光线传感器、快件分拨器、计算机控制器；机械手安装在快件输送皮带的前端；固定枪式摄像头安置在快件输送皮带的入口端，并置于输送皮带的正上方，且与计算机控制器相连接；光线传感器与条码扫描枪成对安置，光纤传感器与条码扫描枪均与计算机控制器相连接，保证快件在到达条码扫描枪处时使条码扫描枪工作并能及时获取快件面单上的条码；每个目的城市区域位置处的皮带上方都配有一个快件分拨器，每个快件分拨器前各装有一个条码扫描枪，每个条码扫描枪前都安装有一个光线传感器，且光线传感器、快件分拨器和条码扫描器均与计算机控制器相连接。

本实用新型的具体工作过程为：快件由机械手1抓取被放置于传输皮带2上，抓取过程中具有自动称重功能的机械手获取该快件重量，并将数据传输给计算机控制器8，快件经过固定枪式摄像头3时，对快件面单进行图像信息获取，通过计算机控制器8进行图像处理与识别读取目的城市所在省份；当快件到光线传感器4时，触发光线传感器4，发送指令给计算机控制器8使条码扫描枪5工作，读取快件面单上的条形码，获取面单单号，将单号信息传输给计算机控制器8赋予该单号所属快件的目的城市；当快件到达快件分拨器7前的光线传感器4时，触发光线传感器4使条码扫描枪条码扫描枪6读取快件面单单号，判断是否为该分拨器所处的目的城市区域，是，则该快件分拨器7转动120度，将快件拨下输送皮带1，使快件转移到通往该目的城市所在区域的输送带上；若不是，则该快件分拨器7不动，快件放行，直至识别到与快件面单城市相符的城市区域为止。

注：快件传输皮带2长度与光线传感器4、条码扫描枪6和快件分拨器7数目视目的城市数目添加。

本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

需要说明的是，在本说明书教导下，本领域技术人员所做出的任何等同替代方式，或明显变形方式，均应在本实用新型的保护范围内。