[实用新型]工程车辆作业器具的自动越障连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程车辆作业器具的连接装置，特别是一种工程车辆作业器具的自动越障连接装置。

背景技术

目前，越来越多的工程车辆要求一机多能，一台设备能够完成路面破碎、铣刨、清扫，物料装载等多种作业。一机多能的实现是通过整机产品配备相应的作业器具，作业器具与整机之间的连接通常是通过一个连接装置进行刚性连接。但是在道路清理中，难免会越到各种障碍物，操作人员无法预知，因此在工程机械作业过程中会产生较大的冲击力，遇到障碍物时产生的冲击力不仅对工程机械结构损伤较大同时影响整机产品的舒适性。目前，当遇到障碍物时，操作人员会频繁操作工作装置使其越过已感知的障碍物，给清理过程中带来不便，增加了操作人员的工作强度，同时降低了工作效率。

目前传统的路面清理设备的越障功能是通过在清理器具上与路面贴近部分设置可翻转结构的结构，同时利用弹簧保证一定的强度。当平时路面清理过程中贴近路面的部件在弹簧作用下不发生翻转正常完成路面清理工作，当路面出现不平或者其他障碍物时贴近路面的部件克服弹簧力的作用翻转越障，越过障碍物后在弹簧力作用下贴近路面的部件复位。但是这种越障结构对障碍物的高度有限制，如果障碍物高于可翻转部件的高度则该障碍物无法越过；另外如果被清理物过多产生的阻力大于弹簧的预紧力时被清理物会从清理器具底部漏掉，影响清理效果。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是针对现有技术中越障能力问题提供一种工程车辆作业器具的自动越障连接装置。

技术方案：一种工程车辆作业器具的自动越障连接装置，包括作业器具、连接架，所述作业器具通过连接架与工程车辆的工作装置连接，所述连接架包括用于安装作业器具的水平连接板和用于与工程车辆的工作装置连接的竖直连接板；所述作业器具与水平连接板之间通过连杆机构铰接，所述作业器具与水平连接板之间至少设有两组复位弹簧，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与作业器具铰接于A点，所述第一连杆与水平连接板铰接于B点，所述A点在竖直方向上高于B点。当作业过程中作业器具碰到障碍物时，在阻力的作用下，连接装置通过连杆机构的运动前倾并抬高作业器具越过障碍物；越过障碍物后在复位弹簧作用下，作业器具复原。

优选项，为了防止由于被清理物的阻力造成连杆机构的运动，所述第二连杆与作业器具铰接于C点，所述第二连杆与水平连接板铰接于D点，所述C点在竖直方向上低于D点。只有当障碍物的阻力足够大时连杆机构才动作。

优选项，为了保证作业器具复原的位置相同，所述作业器具上设有限位块，所述限位块位于连杆机构上方，与连杆机构接触实现限位。

优选项，当作业器具在作业过程中不需要越障功能时，所述第一连杆和第二连杆之间设有锁定板。

优选项，为了满足作业器具左右摆动的需求，所述水平连接板与竖直连接板通过销轴铰接，所述水平连接板铰接中心两侧分别通过油缸与竖直连接板铰接。

有益效果：本实用新型通过自动越障连接装置使得作业器具在遇到障碍物是可自动避障，大大减少了冲击力对工程机械的损伤，减少了操作手的工作强度，同时提高了工作效率；通过连杆机构的机械运动来实现越障功能，具有结构简单、安全可靠、操作简便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的分解视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型作业器具连接部位的局面视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、5所示、一种工程车辆作业器具的自动越障连接装置，包括作业器具1、连接架2，所述作业器具1通过连接架2与工程车辆的工作装置连接，所述连接架2包括用于安装作业器具1的水平连接板21和用于与工程车辆的工作装置连接的竖直连接板22；所述作业器具1与水平连接板21之间通过连杆机构3铰接，所述作业器具1与水平连接板21之间至少设有两组复位弹簧4，所述连杆机构3包括第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31与作业器具1铰接于A点，所述第一连杆31与水平连接板21铰接于B点，所述A点在竖直方向上高于B点。当作业过程中作业器具1碰到障碍物时，在阻力的作用下，连接装置通过连杆机构3的运动前倾并抬高作业器具1越过障碍物；越过障碍物后在复位弹簧4作用下，作业器具1复原。所述作业器具1上设有限位块5，所述限位块5位于连杆机构3上方，与连杆机构3接触实现限位。