[实用新型]无人直升机的工字梁式机身结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机的工字梁式机身结构。

背景技术

现有技术中的无人直升机的机身结构主要是以航模的机身结构改进而成的，沿袭了侧板受力的设计方法，这种机身结构空间狭窄，强度低，不能给机载设备良好的保护。

在先专利《涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构》(申请号：201110434831.6)提出了一种不一样的机身结构，虽然解决了上述问题，但依然存在较多不足，这种机身结构设计过于复杂，零件众多，制造难度大、成本高，装配麻烦，强度依然较为不足，当无人直升机内部需要维修时，这种结构设计也给拆装造成了极大难度，不利于无人直升机的维修。

实用新型内容

本实用新型针对目前的无人直升机机身结构，设计复杂，零件多，成本高，强度不足，装配麻烦，不便于无人直升机维修等问题，设计了一种无人直升机的工字梁式机身结构。

本实用新型的无人直升机的工字梁式机身结构，包括两个侧架和安装在侧架之间的旋翼架，侧架为工字梁。

所述的工字梁包括平行设置的两个横梁，横梁之间固接有两个连接梁，连接梁都倾斜设置，使两个连接梁之间形成梯形结构，连接梁之间还固接有加强梁，横梁和连接梁都为H型航空铝或钢材。

侧架之间还安装有多个发动机固定架。

优选的是，横梁上平行安装有加长梁，发动机固定架固定在加长梁上。

优选的是，加强梁与横梁平行，加强梁上设置有多个镂空槽。

优选的是，两个侧架的加强梁之间安装有架板，架板两侧设置的插头插在对应的镂空槽中。

本实用新型的有益效果是：机身结构以工字梁做为结构主体，内部呈梯形结构，并由加强梁加固，强度高，而且结构简单，组件少，有利于快速拆装维修，各个梁结构采用H型钢，又进一步增加了机身结构的侧向刚度和抗弯能力，还减小了机身结构的体积和重量，从而减轻了无人机的重量，提高了无人机的留空时间和工作效率。当工字梁的横梁长度不足时，可将无人机的部件安装在平行安装的加长梁上，提高了机身结构装配的灵活性，加装的加长梁又提高了工字梁横梁的强度。加强梁上的镂空槽不仅便于架板的安装，还进一步的减轻了机身结构的重量。

附图说明

附图1为本工字梁式机身结构的结构图；

附图2为工字梁的结构图。

具体实施方式

本实用新型的无人直升机的工字梁式机身结构，如图1所示，包括两个侧架1和安装在侧架1之间的旋翼架2，无人机的旋翼装在旋翼架上，侧架1为工字梁。

如图2所示，工字梁包括平行设置的两个横梁3，横梁3之间固接有两个连接梁4，连接梁4都倾斜设置，使两个连接梁4和两个横梁3组成一个内部为梯形的结构，连接梁4之间还固接有加强梁5。

横梁3和连接梁4都为H型钢，侧架1之间还安装有多个发动机固定架6，无人机的发动机安装在发动机固定架6上。

根据结构的需要，横梁3上可平行安装加长梁7，让发动机固定架6或者无人机内的其他设备固定在加长梁7上。加长梁7可装在每一个工字梁的任意一个横梁3上，也可两个横梁3上都加装加长梁7。

加强梁5与横梁3平行，使两个连接梁4之间形成两个梯形结构，进一步增加工字梁以及机身结构整体的强度，

加强梁5上设置有多个镂空槽8，两个侧架1的加强梁5之间安装有架板9，架板9两侧设置的插头插在对应的镂空槽8中。架板9可用于支撑安装在旋翼主轴上的主齿轮，也可用于安装无人机内的其他部件。

这种机身结构在组装无人直升机时，只需要在侧架1之间安装支架，把无人机内的其他零部件装在这些支架上即可。