[实用新型]无人直升机降落伞发射系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机伞降回收领域，具体涉及一种无人直升机的降落伞发射系统。

背景技术

无人直升机在飞行的过程中，旋翼高速旋转，产生大量的下洗气流，为无人机提供飞行所需的升力。而为了便于无人机的回收，以及防止无人机意外坠毁，无人机上安装了降落伞，降落伞一般位于旋翼的上方。下洗气流产生巨大的向上的升力，同时也产生了巨大的吸力，这种情况下，若降落伞打开时不能迅速离开下洗气流的范围，下洗气流很容易将降落伞吸回，并缠绕到旋翼上，造成降落伞开伞失败，无人机坠毁。

为了防止下洗气流影响降落伞开伞的成功率，目前的无人机伞降装置，例如在先专利《无人机回收降落系统》申请号：201420093587.0，常用向上爆破弹射的方法将降落伞打开。这种开伞方式也存在非常大的不足，爆破触发的弹射器将会给旋翼产生非常大的反作用力，直接冲击为旋翼提供动力的齿轮，造成无人机动力传动系统的损坏，爆破时产生的巨大震动也会损坏无人机机体以及机体内的其他内部元件，而且向上爆破也只能保证降落伞开伞时尽可能向上的拉开，并不能保证降落伞在宽度的方向上能够离开下洗气流的范围，开伞成功率依然较低，而且这些无人机的伞降装置直接安装在旋翼头上，并随着旋翼一起旋转，增加了直升机的反扭矩，降低了无人机飞行时的稳定性和可操纵性，也使无人机的尾桨需要更大的动力来平衡反扭矩，增加的无人机燃料或者电池的消耗，降低了无人机的续航时间。

实用新型内容

本实用新型针对目前的无人机降落伞容易收到下洗气流的影响，开伞成功率低，爆破开伞易损坏无人机，也无法提高开伞成功率，反扭矩大，飞行的稳定性和可操纵性较差，耗能快，续航时间短等问题，设计了一种新的无人直升机降落伞发射系统。

本实用新型的无人直升机降落伞发射系统，所述无人直升机包括机体、旋翼头，所述的发射系统包括伞仓、连接装置，伞仓通过连接装置与机体固定连接，伞仓位于旋翼头上方，所述的伞仓包括舱盖、降落伞包、发射器和伞盘，舱盖扣合在伞盘上，降落伞包位于舱盖与伞盘之间形成的空腔中，所述的发射器为气囊弹出装置，所述的气囊弹出装置包括气囊、气体发生器、控制点火开关、无线接收器，气体发生器与气囊相连，控制点火开关分别于气体发生器和无线接收器电连接。

优选的是，所述的连接装置为芯轴，芯轴底端与机体固接，芯轴顶端与伞盘固接，芯轴安装在旋翼头设置的中空的主轴内。

优选的是，降落伞包与气囊固定连接。

本实用新型的有益效果是：无人直升机降落伞发射系统利用气囊弹出装置开伞，迅速张开的气囊能给降落伞包向上方各个方向的推力，使降落伞迅速展开并离开下洗气流的范围，提高了开伞的成功率，而且气囊给降落伞包的力非常分散，使其反作用力不会过于集中，产生的振动小，不会损坏无人机机体以及内部元件。装有降落伞包的伞仓安装在芯轴上，使伞降装置相对于无人机的机体静止，降低了无人机的反扭矩，提高了无人机飞行时的稳定性和可操纵性，也降低了尾桨的动力输出，减小了能源消耗，提高了无人机作业的续航时间。降落伞包还直接固定在气囊上，使打开的气囊在降落伞与无人机之间形成一个气体弹簧，防止降落伞打开时突然增加的空气阻力的反作用力给无人机造成冲击，防止无人机损坏。

附图说明

附图1为无人直升机降落伞发射系统的结构图；

附图2为气囊弹出装置的结构图；

附图3为芯轴的结构图；

附图4为无人直升机降落伞发射系统的使用状态图。

具体实施方式

本实用新型的无人直升机降落伞发射系统，如图1至4所示，所述无人直升机包括机体1、旋翼头2，所述的发射系统包括伞仓3、连接装置4，伞仓3通过连接装置4与机体4固定连接，伞仓3位于旋翼头2上方，所述的伞仓3包括舱盖5、降落伞包6、发射器7和伞盘8，舱盖5扣合在伞盘8上，降落伞包6位于舱盖5与伞盘8之间形成的空腔中。

如图2所示，发射器7为气囊弹出装置，所述的气囊弹出装置包括气囊9、气体发生器10、控制点火开关11、无线接收器12，气体发生器10与气囊9相连，控制点火开关11分别于气体发生器10和无线接收器12电连接。降落伞包6可以与伞盘8固定连接，也可与气囊9固定连接。当降落伞包6与气囊9相连时，在伞降的过程中，气囊9可作为降落伞与机体1之间的气体弹簧，缓冲降落伞展开时突然增加的空气阻力产生的反作用力作用的机体上，避免冲击机体，造成机体以及其内部元件损坏。

如图3所示，连接装置为芯轴13，芯轴13底端与机体1固接，芯轴13顶端与伞盘8固接，芯轴13安装在旋翼头2设置的中空的主轴14内。

无人机需要伞降时，操作人员利用远程的控制装置发出无线控制信号，控制点火开关11通过无线接收器12接收到无线控制信号，从而触发气体发生器10，迅速产生氮气、一氧化碳等气体，充入到气囊内，使气囊迅速膨胀。膨胀的气囊9有推挤降落伞包6，撑开舱盖5，并使降落伞包6迅速展开成降落伞。气囊9打开时，是朝着伞盘8上方的各个方向撑开的，使气囊9打开时，也是朝着伞盘8上方的各个方向推挤降落伞包6，使降落伞包6向上四散展开，脱离下洗气流的范围，保证降落伞开伞的成功率。