[实用新型]轴承加球机构

权利要求书

1.一种轴承加球机构，其特征在于：其包括支架，所述支架上设置有工作台，所述工作台上设置有滚珠丝杠，推球杆通过推球杆支架连接所述滚珠丝杠，所述推球杆支架通过滑轨连接所述工作台，对应所述滚珠丝杠一端设置有加球座，所述加球座内设置有旋转座，所述加球座上设置有与所述推球杆对应的第一通孔，所述旋转座上设置有与所述推球杆对应的第二通孔，对应所述加球座设置有入球口，所述加球座上设置有出球口，所述加球座上对应所述入球口设置有第三通孔，所述第三通孔对应所述第二通孔，所述旋转座连接旋转机构，所述旋转座旋转时，所述加球座上的所述第一通孔依次连通所述旋转座上的所述第二通孔和所述出球口。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述滚珠丝杠连接步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述工作台通过第二滑轨连接所述支架。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述推球杆为多根推球杆，所述入球口与所述加球座间设置有中间送球块，所述中间送球块上设置有连接入球口和所述第三通孔的第四通孔，所述中间送球块通过送球气缸连接所述工作台。

5.根据权利要求3所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述工作台通过气缸连接所述支架。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸通过销轴连接所述工作台，气缸活塞杆通过万向球头连接连杆，所述连杆连接旋转轴，所述旋转座连接所述旋转轴，所述气缸活塞杆与所述连杆形成偏心旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种轴承加球机构，其特征在于：所述工作台上对应所述连杆上端设置有限位气缸。