[实用新型]一种刀削面机器人削面进刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工机械装置，尤其涉及工作效率高，设备体积小，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，安装、使用方便的一种刀削面机器人削面进刀装置。

背景技术

刀削面机器人由于其新奇的外形及其所具有的部分替代人工劳动的特点，使得其在学校、工矿食堂及街边面馆内广受欢迎。目前，现有的刀削面机器人的削面进刀装置通常是将机器人手臂制作成两段结构，其中与机器人身体连接的一段手臂固定，另一段会围绕与固定的手柄的连接处做往复摆臂运动，再由固定在运动臂前端削面刀片对面团进行切削，达到自动削面的目的。但这种削面进刀装置如果将其驱动装置安装在机械臂外部会使得驱动装置活动组件内的灰尘飘落到食品上，造成污染，而外部煮面是的高湿度环境也会导致驱动装置发生故障，也使得刀削面机器人的整体造型不美观；如果将其驱动装置放置在机器人的机械臂内部，会增加生产加工难度，由于其驱动装置体积过大，还会导致机械臂外形过大，与机器人整体比例不匹配，使得刀削面机器人的整体造型不美观；另外，现有的刀削面机器人的削面进刀装置通常只固定安装一个或多个削面刀片，不能根据食客的数量调整削面刀片的数量，使得食客较少时削面过多，而食客较多时，效率过低，不能满足供面要求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的刀削面机器人削面进刀装置所存在的体积过大，结构复杂，故障率高，不易安装，会导致刀削面机器人的整体造型不美观的问题，而提供工作效率高，设备体积小，安装、使用方便，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，使得刀削面机器人的整体造型更加美观的一种刀削面机器人削面进刀装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种刀削面机器人削面进刀装置，包括电源接入端、通过电缆与电源接入端连接的直流调速器、通过电缆与直流调速器连接的直流电机，安装在直流电机主轴顶端的齿轮，顶面安装有滑块的直线滑轨、固定安装在滑块顶面齿条、安装在齿条顶端侧面第一电磁传感器、安装在齿条底端侧面的第二电磁传感器、安装在齿条底端端面的刀片底座、安装在刀片底座上的削面刀片；所述齿轮与齿条相互啮合；所述第一电磁传感器、第二电磁传感器分别通过电缆与直流调速器连接。

所述齿条在滑块上的安装方向与滑块在直线滑轨上滑动方向相一致。

所述刀片底座上设有削面刀片安装孔，削面刀片通过将其底部插入刀片底座上的削面刀片安装孔与刀片底座连接。

所述刀片底座上削面刀片安装孔的数量为3~8个。

所述刀片底座与滑块之间设置有加强筋。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置结构合理、紧凑，由直流调速器驱动直流电机正反转，进而通过齿轮带动安装在滑块上的齿条沿滑轨前后运动，驱动安装在齿条底端端面上刀片底座上的削面刀片对面团进行切削，所用滑轨、齿条等组件可沿着现有刀削面机器人的机械臂壁筒方向设置在机械臂内部，并且齿条跟随滑块在滑轨上的移动方向与机械臂的方向一致，不需要使机械臂做出摆动等动作，能大幅减少削面进刀装置在机械臂内占据的空间，只需在机械臂的自由端端面开设一个供齿条伸缩进出的孔即可，整个进刀装置的其他部件能完全被放置到机械臂内部，不会出现进刀装置中活动组件内的灰尘飘落到食品上对食品造成的污染，也能避免外部煮面的高湿度环境对进刀装置中电子组件影响，延长削面进刀装置的使用寿命；由于整个削面进刀装置结构紧凑、体积小，可以根据刀削面机器人的整体比例关系调整机械臂的尺寸，使得刀削面机器人各部件比例协调，外形更加美观；安装时只需打开机械臂的上下两个部分，直接将本实用新型提供的刀削面机器人削面进刀装置安装到机械臂内部的合适位置即可，安装、维护、使用方便；另外，在刀片底座上设有3~8个削面刀片安装孔，根据食客的数量及时调整固定在削面刀片安装孔上的削面刀片的数量，能保证在食客数量较多时，削面进刀装置能提供足够的生产效率，保证食客的需要，而在食客数量较少时，能适当降低削面进刀装置的生产效率，解决削面过多的问题；选择刀片底座上削面刀片安装孔的数量为3~8个，是根据现有刀削面机器人配套的面团容器的宽度而选择的一个合适的范围值，过低的数量无法满足食客较多时，使用者对削面进刀装置生产效率的需求，过高的数量会由于现有的面团容器尺寸的限制，造成部分削面刀片安装孔始终不被使用，造成刀片底座生产材料的浪费；进一步的在刀片底座与滑块之间设置加强筋，能对刀片底座进行牢固支撑，可以防止长时间连续使用最大削面刀片数量的削面刀片进行工作而导致刀片底座的松动。