[实用新型]一种扬声器自动上料机的机械手升降装置

权利要求书

1.一种扬声器自动上料机的机械手升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上固定有一纵立板(2)，该纵立板(2)的垂直方向上设有一上板(3)，该上板(3)通过螺栓b(4)固定在纵立板(2)上，所述的纵立板(2)的一侧设有一弯臂(5)，所述的弯臂(5)的上方通过螺栓a(6)固定在上板(3)上，该螺栓a(6)的外圈套接有轴套(6a)，所述的螺栓a(6)的左右两侧上板(3)上还各设有一深沟球轴承(3a)，所述的弯臂(5)的下方连接有回转轴(7)，所述的回转轴(7)与弯臂(5)之间通过紧定螺钉(8)固定，所述的回转轴(7)贯穿底板(1)，该回转轴(7)的外圈套接有推力球轴承(7a)，所述的弯臂(5)的一侧设有一气动滑台(9)，所述的气动滑台(9)通过螺栓c(10)固定在弯臂(5)上，所述的气动滑台(9)的另一侧固定有一电磁铁压块(11)。