[实用新型]一种三轴机械手定位CCD点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，特别涉及一种三轴机械手定位CCD点胶机。

背景技术

电子元器件制程过程中涉及点胶环节，通过手工或普通涂胶机涂布精确度往往难以保证，甚至会造成面板污染等问题，现有的点胶机存在定位误差大等问题，对部分产品还可能因点胶位置出错造成产品报废。

基于以上所述，高精度点胶装置的制造将很有必要。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种三轴机械手定位CCD点胶机，包括，机架，包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道4，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道1，所述Y轴轨道1上设有沿Y轴轨道1运动的Y轴机械手2，所述Y轴机械手2上表面设有一置物台3用于放置待点胶板；CCD点胶机构，所述CCD点胶机构与所述X轴轨道4通过X轴机械手5及Z轴机械手11相连，所述X轴机械手5为一沿所述X轴轨道4滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道10，所述Z轴机械手11沿所述Z轴轨道10滑动，所述Z轴机械手11与所述CCD点胶机构相连，所述CCD点胶机构包括CCD图像传感器9及点胶单元；驱动机构，与所述X轴机械手5、所述Y轴机械手2及所述Z轴机械手11分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手5沿X轴轨道4、所述Y轴机械手2沿所述Y轴轨道1及所述Z轴机械手11沿Z轴轨道10运动。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述点胶单元包括自下而上依次相连的点胶头6、储胶筒7及输胶管8。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述点胶头6上设非接触式测高传感器。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述储胶筒7上连有胶水液位传感器及报警器，所述报警器与所述液位传感器相连。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述输胶管8上设有低压传感器及压力阀。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，X轴机械手5行程为350mm，Y轴机械手2行程为300mm，Z轴机械手11行程为100mm。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述CCD图像传感器9包括一分辨率为640mm×480mm、识别范围为7.0mm×5.0mm的相机及与所述相机同轴设置的白光LED灯。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手5及Y轴机械手2运行的速度均为500mm/s，加速度均为3000m²/s，位置精度均为±0.02mm。

优选的是，所述的三轴机械手定位CCD点胶机，其中，所述驱动机构驱动所述Z轴机械手11运行的位置精度为±0.02mm。

本实用新型提供的一种三轴机械手定位CCD点胶机定位重复精度可以达到0.01mm，视觉范围为50×70mm。

附图说明

图1为本实用新型所述的三轴机械手定位CCD点胶机主视图；

图2为本实用新型所述的三轴机械手定位CCD点胶机右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。