[实用新型]一种有砟轨道激光智能起拨道系统

权利要求书

1.一种有砟轨道激光智能起拨道系统，包括起拨道捣固机(1)，其特征是：还包括与所述起拨道捣固机集成的全线路测量装置；所述全线路测量装置包括激光发射装置(4)和图像接收装置(5)；所述图像接收装置(5)设于所述起拨道捣固机的前端图像接收小车(7)上；所述激光发射装置(4)设于所设距离远处的激光发射移动小车(2)上。 

2.根据权利要求1所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述图像接收装置(5)设有两维自动跟踪机构；所述两维自动跟踪机构包括相互结构配置的图像接收器纵向移动油泵(13)、图像接收器纵向移动轨道(14)和图像接收器纵向跟踪马达(15)，以及相互结构配置的图像接收器横向移动油泵(16)、图像接收器横移轨道(17)和图像接收器横向跟踪马达(18)。 

3.根据权利要求1或2所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述捣固车前端图像接收小车(7)还设有图像接收小车安装架子(9)、所述架子上设有图像接收小车提升风缸(10)、图像接收小车走行轮(11)、配电箱(12)。 

4.根据权利要求3所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述前端图像接收小车(7)为四风油缸小车收放提升机构(3)的小车。 

5.根据权利要求1所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述全线路测量装置的数据处理装置(8)设置在所述拨道捣固机的前司机室；所述激光为激光束(6)。 

6.根据权利要求1所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述所述起拨道捣固机的前端图像接收小车(7)的收放风开关(19)与小车图像接收装置(5)是否到安全收起位同步，进行控制连锁。 

7.根据权利要求1所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：所述全线路测量装置测出的前端高程偏差数据，经过数模转换板转换成模拟量直接接入前端起道控制板。 

8.根据权利要求1所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：还包括全线路测量系统测出的轨道横向偏差数据，经过数模转换板转换成模拟量直接接入前端拨道控制板。 

9.根据权利要求1、6、或8所述有砟轨道激光智能起拨道系统，其特征是：设计线型参数、图像接收器测出的光斑坐标、激光测距仪测出的历程数据输入计算机数据处理器；所述计算机数据处理器输出前端起道量、前端拨道量数据给数模转换板D/A，同时，GVA提供的起道减少量、拨道正矢数据输入所述数模转换板D/A；所述数模转换板D/A处理后输出前端起道量、前端拨道量数据给前 端模拟信号；所述前端模拟信号分别输出拨道量给右起道模拟控制板、拨道模拟控制板、左起道模拟控制板；所述右起道模拟控制板输出控制信号给右起道控制机构，并接受右起道控制机构的右抄平传感器反馈信息；所述拨道模拟控制板输出控制信号给控制拨道作业机构，并接受所述控制拨道作业机构的拨道传感器反馈信息；所述左起道模拟控制板输出控制信号给左起道控制机构，并接受左起道控制机构的左抄平传感器反馈信息。