[实用新型]禽蛋加工吸盘自动上料装置

权利要求书

1.一种禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：它包括蛋盘输送装置(1)、设置于蛋盘输送装置(1)上方的空盘回收装置(2)、设置于蛋盘输送装置(1)内的电机(3)、设置于蛋盘输送装置(1)一侧的非空盘回收机(4)、设置于蛋盘输送装置(1)另一侧的吸盘上料装置(5)和非空盘推走气缸(6)，所述蛋盘输送装置(1)包括蛋盘输送机架(10)，所述蛋盘输送机架(10)一端设有蛋盘输送传动轴(11)，另一端设有蛋盘输送从动轴(12)，所述蛋盘输送传动轴(11)通过链条与第一变速箱(7)连接，所述第一变速箱(7)与电机(3)连接，所述蛋盘输送传动轴(11)上设有传动齿轮(111)，所述蛋盘输送传动轴(11)和蛋盘输送从动轴(12)上均设有链轮(13)，所述链轮(13)上套接有蛋盘输送链条(14)，所述蛋盘输送链条(14)上均匀布置有多个蛋盘卡棍(15)；所述空盘回收装置(2)包括位于蛋盘输送机架(10)内的多根空盘顶柱(20)、固定在蛋盘输送机架(10)两侧的支架(21)，支架(21)上设有空盘收集架(22)，所述空盘收集架(22)内对称设有两块空盘支撑板(23)，所述两块空盘支撑板(23)两端均通过销轴固定在空盘收集架(22)内，所述两块空盘支撑板(23)的底端均通过复位弹簧(26)与空盘收集架(22)外壁连接，所述空盘收集架(22)外侧一端设有与测蛋传感器(25)连接的感应板(24)；所述吸盘上料装置(5)包括与蛋盘输送机架(10)连接的吸盘上料机架(50)、固定在吸盘上料机架(50)一端的吸盘传动机构(51)、通过轴承固定在吸盘上料机架(50)上的摆臂传动轴(52)，所述吸盘传动机构(51)通过第二变速箱(8)与电机(3)连接，所述摆臂传动轴(52)两端均设有摆臂(53)，所述摆臂(53)的一端通过轴承连接有气管(54)，所述气管(54)上对称设有两组吸盘组件(55)。

2.按权利要求1所述的禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(55)包括通过滚轮与气管(54)连接的连接架(550)、位于两个连接架(550)之间的连接架气缸固定架(551)、两端分别固定在连接架(550)和连接架气缸固定架(551)上的连接架气缸(55a)、与连接架(550)固定连接的吸嘴架(552)、固定在吸嘴架(552)内的两根推块导杆(553)、套接在两根推块导杆(553)上的多个推块(554)、固定在多个推块(554)上的吸嘴管固定架(555)、固定在吸嘴管固定架(555)上的吸嘴管(556)、均匀布置在吸嘴管(556)上的多个吸嘴(557)、两端分别固定在吸嘴架(552)和推块(554)上的推块气缸(55b)，所述推块(554)上间隔设置有相互配合卡接的大拉板(558)和小拉板(559)，所述连接架(550)上还设有分气管(55c)，所述每根吸嘴管(556)均与分气管(55c)联通。

3.按权利要求1或2所述的禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：所述非空盘回收机(4)包括与蛋盘输送机架(10)连接的非空盘回收机机架(40)、固定在非空盘回收机机架(40)内的非空盘回收机转动轴(41)和非空盘回收机从动轴(42)、通过链轮套接在非空盘回收机转动轴(41)和非空盘回收机从动轴(42)上的链条板(43)，所述非空盘回收机转动轴(41)的一端设有与传动齿轮(111)配合的从动齿轮(411)。

4.按权利要求1或2所述的禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：所述蛋盘输送机架(10)上还设有两条蛋盘支撑导轨(101)。

5.按权利要求3所述的禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：所述蛋盘输送机架(10)上还设有两条蛋盘支撑导轨(101)。