[实用新型]一种可变自由度并联磁力振动试验装置

权利要求书

1.一种可变自由度并联磁力振动试验装置，包括支撑架、X向磁力产生部件、Y向磁力产生部件、Z向磁力产生部件、Z向磁力底座、振动料斗、并联激振装置，其特征在于：所述的X向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，X向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的X向磁力架的滑槽内滑动，同时，Y向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，Y向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的Y向磁力架的滑槽内滑动；所述的Z向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，Z向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的悬挂梁的滑槽内滑动；所述的Z向磁力底座的活塞板安装在振动料斗的下表面上，所述的并联激振装置的一端固定安装在Z向磁力底座的活塞筒的下表面上，另一端固定安装在支撑架的托盘上；

所述的支撑架包括立柱、横梁、纵梁、悬挂梁、X向磁力架、Y向磁力架、托盘，所述的X向磁力架、Y向磁力架上开有滑槽；所述的悬挂梁上开有滑槽；所述的X向磁力架和Y向磁力架上的滑槽的两端均设有通孔；所述的X向磁力架固定安装在横梁上，所述的Y向磁力架固定安装在纵梁上；

所述的X向磁力产生部件的数量为两个，X向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，所述的料斗滑块在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块在支撑架的X向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中；

所述的Y向磁力产生部件的数量为两个，Y向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，料斗滑块在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块在支撑架的Y向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中；

所述的Z向磁力产生部件的数量为两个，Z向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、上定位装置和下定位装置组成，所述的料斗滑块在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块可在支撑架的悬挂梁上的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；

所述的振动料斗的四个侧面上均设有相同的滑槽，振动料斗上设有悬挂梁，悬挂梁上开有滑槽，所述的振动料斗的滑槽的两端均设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种可变自由度并联磁力振动试验装置，其特征在于：所述的Z向磁力底座包括活塞板、底座磁力装置和活塞筒，所述的底座磁力装置包括三个完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁和电磁铁外套；所述的活塞板在活塞筒中作活塞运动，且活塞板固定安装在振动料斗下表面上；所述的并联激振装置的上端固定安装在活塞筒的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种可变自由度并联磁力振动试验装置，其特征在于：所述的并联激振装置包括第一振动支链、第二振动支链和第三振动支链，三条振动支链的形式完全相同，均为RRR结构，其中R为转动副；所述的第一振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，三者轴线相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一转动副为驱动副，驱动副的动力源为伺服电机；同理，第二振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，第三振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副。