[实用新型]送料装置及物料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置及物料小车。

背景技术

生产车间零件的生产与装配往往不是在同一个工位，所以需要对将生产工位的零件搬运到装配工位，特别是大型的、笨重的孔类零件，传统的方法是通过吊装设备，从生产工位吊装到装配工位，这种方式需要将工件吊挂在挂钩上，挂钩带着工件移动到位后再人工取下挂钩，操作繁琐，劳动强度大，而且吊装过程中所占空间大，安全性低。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料小车，操作简单，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输。

其技术方案如下：

一种物料小车，包括底架以及安装在底架上的多个脚轮，所述底架上端面设有竖向的导向柱，所述导向柱上套有可沿导向柱上下移动的托盘，所述托盘包括托起部、支撑部，所述支撑部设置在托起部下方，且所述托起部的外缘伸出所述支撑部的外缘。

其进一步技术方案如下：

所述托起部与支撑部为轴心线相同的环状，且托起部的外缘与其轴心线的距离大于所述支撑部的外缘与其轴心线的距离。

所述的物料小车还包括推手，所述推手包括支撑柱、把手，所述支撑柱设置在底架上，所述把手安装在所述支撑柱上，且所述把手相对支撑柱向后倾斜设置。

所述导向柱包括三根立柱、连接板，三根所述立柱呈三角状设置在底架上，所述连接板固定在三根所述立柱的上端面。

所述底架包括本体、两个前轮安装架、两个后轮安装架，所述后轮安装架相对地面的高度高于所述前轮安装架，两个前轮安装架分别设置在本体的左右两侧，两个后轮安装架分别设置在两个前轮安装架的后端。

本实用新型还提供一种送料装置，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，其技术方案如下：

一种送料装置，包括上述任一项所述的物料小车、以及与所述物料小车前端对接的取料机构，所述取料机构包括竖向设置的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的电机、与滚珠丝杆连接的托料叉，所述托料叉与所述托盘匹配。

所述取料机构还包括上安装板、下安装板，所述滚珠丝杆可转动地设置在上安装板与下安装板之间，所述下安装板前端设有两列与所述底架匹配的导向轨。

所述取料机构还包括至少一根导向杆，所述导向杆竖向设置在上安装板与下安装板之间，所述托料叉套在所述导向杆上。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述物料小车，通过设置导向柱，可将多个大型的、笨重的孔类零件层叠套装在导向柱上，安装平稳，能有效避免孔类零件掉落，而且通过设置托盘，用于承载套装在导向柱上的零件，通过将支撑部设置在托起部下方，且托起部的外缘伸出支撑部的外缘，这样托起部下方能留出一定的插入空间，方便叉车或者其他搬运机构将托盘及托盘上的零件整体托起，卸料方便，底架上设置了多个脚轮，推动底架即可轻松实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，操作简单，而且运输过程中所占空间小，安全性高。

上述送料装置，通过将物料小车前端与取料机构对接，且托料叉与托盘匹配，托料叉伸到托起部下方，电机驱动滚珠丝杆转动，从而带动与滚珠丝杆连接的托料叉向上运动，方便抓取机构进行抓取，当托盘上的零件抓取完后，电机驱动滚珠丝杆反向转动，从而带动与滚珠丝杆连接的托料叉向下运动，等待下一次装运物料，能轻松、安全地将对大型的、笨重的零件输送到指定工位，人工劳动强度低，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的物料小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的送料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、物料小车，110、底架，111、本体，112、前轮安装架，113、后轮安装架，120、脚轮，130、导向柱，131、立柱，132、连接板，140、托盘，141、托起部，142、支撑部，150、推手，151、支撑柱，152、把手，2、取料机构，210、滚珠丝杆，220、电机，230、托料叉，240、上安装板，250、下安装板，260、导向轨，270、导向杆，3、孔类零件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：