[实用新型]自动送钉机构

权利要求书

1.一种自动送钉机构，其特征在于：包括一座体、滑块和推送杆，其中：

所述推送杆穿设在一推送通道内，推送杆的轴向竖直布置，并沿竖直方向滑动设置在座体内，推送杆的上端作为推送端，推送杆的下端固定在一杆座上，杆座设于座体内，所述座体上开设有输送通道，该输送通道与推送通道连通且位于推送杆推送端的上方；

所述滑块沿水平方向滑动设置在座体内，并与一直线驱动机构传动连接，滑块朝向推送杆的一端作为作用端，作用端作用在所述杆座上，作用端上设有朝上的第一导向斜面，所述杆座上对应于第一导向斜面设有朝下的第二导向斜面，所述直线驱动机构将滑块推向杆座的过程中，滑块的作用端伸入杆座下方，同时将杆座和推送杆向上推。

2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述滑块与座体之间设置有第一弹簧，滑块在直线驱动机构驱动下向所述杆座靠近的过程中将第一弹簧压缩，第一弹簧恢复原状的弹力将滑块推离杆座。

3.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述杆座与座体之间设置有第二弹簧，杆座和推送杆上升的过程中将第二弹簧压缩，第二弹簧恢复的弹力将杆座和推送杆向下推。

4.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述滑块上设置有限位凸块，所述座体内对应于限位凸块设置有限位台阶，用于限制滑块在其滑动方向上两端位置的限制。

5.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述座体内对应于杆座设置有限位平面，用于限制杆座在其滑动方向上最高点的位置。

6.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述直线驱动机采用以下机构之一：

（a）气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，丝杠螺母机构由丝杆与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杆传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与轮组皮带机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，轮组皮带机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为直线驱动机构的作用端。