[实用新型]一种具有两自由度的动态力传递装置

权利要求书

1.一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：包括托盘(1)、盖板(2)、基座(3)、滑块(4)和弹性组件(6)；基座(3)的内部具有多个独立腔室，用于安装滑块(4)和弹性组件(6)，每个腔室的形状与滑块(4)和弹性组件(6)的形状紧密配合；盖板(2)与基座(3)的形状相配合，安装在基座(3)上，与基座(3)扣合；在基座(3)的每个独立腔室对应的盖板(2)上各开有1个通槽，用于安装滑块(4)，滑块(4)能够在通槽内沿X向前后移动；托盘(1)位于盖板(2)上方；

在基座(3)的每个独立腔室内安装有滑块(4)；滑块(4)为“⊥”形，包括水平部分和垂直部分；滑块(4)的水平部分位于基座(3)的独立腔室内，垂直部分穿过盖板(2)的通槽，连接在托盘(1)上；滑块(4)两侧面对称安装一组弹性组件(6)。

2.如权利要求1所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述托盘(1)的形状为平板结构或曲面结构，托盘(1)的下表面为平面。

3.如权利要求1所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述滑块(4)与盖板(2)和基座(3)之间采用油膜支撑方式减小摩擦力，并传递动态载荷。

4.如权利要求3所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述滑块(4)与盖板(2)和基座(3)之间形成上下对称的4个略宽的空隙作为油腔(8)，油腔(8)两侧的空隙较窄，作为封油边(9)，在油腔(8)内通入液压油形成4个油垫；每个油垫包括油腔(8)和位于油腔两侧的封油边(9)，油腔(8)内部容纳油液。

5.如权利要求4所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述每个油路孔道或油路与油腔(8)的连接处设有节流器(7)用于对液压油进行节流控制。

6.如权利要求1所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述弹性组件(6)为普通弹簧或者碟簧组件。

7.如权利要求1所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述每个滑块(4)与弹性组件(6)之间还各设有一个或多个导轨块(5)。

8.如权利要求1所述的一种具有两自由度的动态力传递装置，其特征在于：所述盖板(2)的通槽为长条形。