[实用新型]伺服电机专用制动器及伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，更具体地说，涉及一种伺服电机专用制动器及伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使速度、位置控制非常准确。由于伺服电机的控制精度较高，因此其装配结构，例如制动器的安装精度也相对较高。

目前，伺服电机的制动器大多是先安装在一个端盖上，然后再将端盖装配到电机定子。但上述的制动器安装结构，需通过多个步骤实现制动器安装，其工序比较繁冗。并且由于螺钉的安装可靠性较差，且制动器的外径受制动器罩的影响，上述制动器安装结构对制动器摩擦力矩的提升有较大限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述制动器安装结构不利于制动器摩擦力矩的提升的问题，提供一种伺服电机专用制动器及伺服电机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机专用制动器，其特征在于：包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口，且该安装端盖部的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。

在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部的第二端具有与编码器后盖匹配的第二装配止口。

在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。

在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔。

在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述定子外壳部内装设有制动组件。

本实用新型还提供一种伺服电机，包括电机转子、电机定子及制动器，所述制动器包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有第一装配止口，并通过该第一装配止口与电机定子相配合安装；所述安装端盖部的外周的尺寸与电机定子的外周的尺寸匹配。

在本实用新型所述的伺服电机中，所述伺服电机还包括编码器，所述安装端盖部的第二端具有第二装配止口，且该安装端盖部通过该第二装配止口与编码器后盖相配合。

在本实用新型所述的伺服电机中，所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。

在本实用新型所述的伺服电机中，所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔，所述安装端盖部通过穿过所述沉孔的螺栓固定到电机定子。

在本实用新型所述的伺服电机中，所述定子外壳部内装设有制动组件。

本实用新型的伺服电机专用制动器及伺服电机具有以下有益效果：通过将制动器的安装端盖部和定子外壳部铸造为一体，不仅可以减少装配工序，而且可避免使用螺钉固定，提高制动器的装配精度。并且，由于制动器定子外壳部和安装端盖部紧密连接，增大了制动器内部空间，从而有利于增大制动力矩。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机专用制动器实施例的示意图。

图2是图1中伺服电机专用制动器右侧端面的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，是本实用新型伺服电机专用制动器实施例的示意图。该伺服电机专用制动器包括铸造为一体的安装端盖部11和定子外壳部12，且安装端盖部11包裹在定子外壳部12的外侧。上述安装端盖部11的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口111，且该安装端盖部11的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。

上述伺服电机专用制动器将制动器与安装端盖结构合二为一，可减少制动器的安装工序，并且可靠性高(无需安装可靠性较差的螺钉固定制动器)。此外，由于定子外壳部12和安装端盖部11紧密连接，可大大增加制动器内部空间，从而增大制动力矩。

为将安装端盖部11与电机定子固定，可在安装端盖部11上设置多个沉孔114，该多个沉孔114均匀分布在同一圆周上。可通过穿过上述沉孔的螺栓将安装端盖部11与电机定子固定安装。

在安装端盖部11的第二端，还可具有与编码器后盖匹配的第二装配止口112，从而实现编码器的安装。