[实用新型]一种减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。对于这种输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上的情况，目前还有一种方式就是采用链条进行电机输出轴和减速齿轮的连接传动，但缺点是链条或皮带在工作一段时间后容易失效，使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，传动效率高，耗能低，性能优越的减速机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种减速机，包括电机转轴从其侧部穿入的箱体，其特征在于，所述电机转轴上设置有斜齿轮一，箱体内设置有与斜齿轮一啮合的斜齿轮二，该斜齿轮二的齿轴端部设置有锥齿轮一，锥齿轮一外啮合连接有锥齿轮二，锥齿轮二的齿轴上设置有斜齿轮三，斜齿轮三外啮合有斜齿轮四，该斜齿轮四的中部设置安装输出轴的通孔。

作为上述方案的进一步说明，所述锥齿轮一和锥齿轮二分别为直齿锥齿轮或弧齿锥齿轮或零度锥齿轮，这需要根据具体使用场合进行选择，直齿锥齿轮应用在圆周速度不超过5米/秒，静音和平稳性要求不是很高的场合使用；弧齿锥齿轮能有效地降低振动和噪声，在高速工况下使用效果较好，而零度锥齿轮运动的平稳性和静音性优于直齿锥齿轮，可以用于圆周速度高达40米/秒场合。

所述安装输出轴的通孔为直径为Φ29-31mm的孔。

所述通孔的侧壁设置有键槽，与输出轴侧面凸出的键卡接，该键槽的宽度为8±0.025mm。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型直接使用扭力臂安装在生产线上，不需要链条、皮带、调节杆和机座，相比于同类型的产品，传动效率会高达10％-15％，耗能更低，性能更加优越。

附图说明

图1为本实用新型的减速机与电机连接结构示意图。

附图标记说明：1、电机转轴 2、箱体 3、斜齿轮一 4、斜齿轮二5、齿轴 6、锥齿轮一 7、锥齿轮二 8、斜齿轮三 9、斜齿轮四 10、通孔11、键槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实施方案作进一步的详述。

如图1所示，本实用新型一种减速机，包括电机转轴1从其侧部穿入的箱体2，电机转轴1上设置有斜齿轮一3，箱体内设置有与斜齿轮一3啮合的斜齿轮二4，该斜齿轮二4的齿轴5端部设置有锥齿轮一6，锥齿轮一6外啮合连接有锥齿轮二7，锥齿轮二7的齿轴5上设置有斜齿轮三8，斜齿轮三8外啮合有斜齿轮四9，该斜齿轮四的中部设置安装输出轴的通孔10。其中，斜齿轮一与斜齿轮二之间，锥齿轮一与锥齿轮二之间，以及斜齿轮三与斜齿轮丝之间均为小齿轮与大齿轮之间的传动，以实现减速的目的。

锥齿轮一和锥齿轮二分别为直齿锥齿轮。安装输出轴的通孔为直径为Φ30mm的孔。通孔10的侧壁设置有键槽11，与输出轴侧面凸出的键卡接，该键槽的宽度为8±0.025mm。

为了使减速机的箱体更加美观坚固，刚性合理，一般使用250#铸铁精密铸造，齿轮和齿轴渗碳硬化，经久耐用。以FMC柔性制造单元加工，实现产品的高精度，免维护。齿轮和齿轴材料采用20CrMnTi，经正火处理至硬度为15°-18°；再经过渗碳热处理，硬度为HRC58°-62°，相比于同类型的齿轮和齿轴传动更平稳、承受能力更大、寿命更长。

本实用新型的减速机与现有技术相比，不需要链条、皮带、调节杆和机座，更加省时省料，方便快捷的安装在生产线上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，所述锥齿轮一和锥齿轮二还可以采用弧齿锥齿轮或零度锥齿轮。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。