[实用新型]一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷镦成型机，具体是涉及一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构。

背景技术

冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。夹钳机构是冷墩成型机夹持系统传递工件机构，目前现有技术的夹钳可以自动开闭同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件掉头加工功能，现有技术的翻转夹钳多采用弹簧夹紧机构，夹钳不能自动张开，靠功能插入夹钳强行撑开钳片，为翻转小夹钳机构，我公司自主研发并申请中国专利CN203437581U，公开了一种冷墩成型机的可调式180°翻转夹钳机构，该机构增大了可加工的尺寸范围，提高了夹持工件的稳定性。随着市场需求及冷墩技术发展，冷墩成型机不只是加工单一紧固件，而需加工复杂异型件，单靠180°翻转夹钳机构不能满足现有市场的需求，目前对用于加工工件垂直面，变形量小的，通常通过模具来完成，变形量大的，靠补充加工设备来完成，无论是模具还是补充加工设备都增加了加工成本、延长了加工周期，同时由于二次装夹、加工，产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构。一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构包括90°垂直翻转机构、夹钳自动开闭机构及夹爪装置，所述90°垂直翻转机构包括二号设备轴、90°翻转凸轮、凸轮调整垫片、90°翻转凸轮滚轮、90°翻转摇臂轴、90°摆动臂、一号摆动气缸、90°翻转连杆及90°翻转摇臂；所述夹钳自动开闭结构包括三号设备轴、二号摆动气缸、压缩弹簧、弹簧杆、翻转底座、开闭凸轮、开闭凸轮滚轮、开闭摇臂及举动臂；所述夹爪装置包括垂直夹仔座、90°翻转拉杆、垂直夹仔臂、夹仔片、推力滚针轴承及深沟球轴承；所述二号设备轴安装在机身上，所述二号设备轴上安装有90°翻转凸轮，90°翻转凸轮的一侧设有凸轮调整垫片，所述90°翻转摇臂轴上安装有90°翻转凸轮滚轮及90°摆动臂，所述90°翻转凸轮滚轮与90°翻转凸轮相匹配，所述90°摆动臂的中上部与一号摇摆气缸连接，所述90°摆动臂的另一端与90°翻转连杆的一端连接，所述90°翻转连杆的另一端与90°翻转摇臂的一端连接，90°翻转摇臂的另一端安装有垂直夹仔座，所述垂直夹仔座靠近垂直夹仔臂的一端安装有滚针轴承及深沟球轴承；所述90°翻转拉杆安装在垂直夹仔座中，90°翻转拉杆的一端铰接有垂直夹仔臂及夹仔片，所述夹仔片为两个，夹仔片固定在垂直夹仔臂的一端；所述90°翻转拉杆的另一端与举动臂的一端连接，举动臂的中心转轴安装在翻转底座的一端，举动臂的另一端与二号摆动气缸上的二号气缸活塞杆相抵，所述二号摆动气缸包括二号气缸定位套、二号气缸活塞杆及二号气缸套，所述二号摆动气缸安装在翻转底座的中部位置，所述翻转底座的另一端安装有弹簧杆及开闭摇臂，所述弹簧杆上安装有压缩弹簧，所述开闭摇臂的低端设有开闭滚轮，所述开闭滚轮与安装在三号设备轴上的开闭凸轮相匹配。

作为优先，所述90°翻转凸轮是从中心分为两半，用螺钉紧固于二号设备轴，便于调整与拆卸。

作为优先，所述开闭凸轮为上下两块，通过两块开闭凸轮的相对移位来调整夹持与非夹持时间，同时夹持力的大小可通过调整二号摆动气缸内气压大小来进行。

工作时，二号设备轴带动90°翻转凸轮旋转，在一号摆动气缸作用下，90°翻转凸轮滚轮沿90°翻转凸轮运动，通过90°翻转摇臂轴带动90°摆动臂做往复单摆运动，90°翻转连杆带动90°翻转摇臂转动，从而通过垂直夹仔座中心往复转动，实现工件90°翻转的功能，所述翻转角度通过计算90°翻转凸轮的导程来确定，翻转起始位置靠90°翻转凸轮的位置来确定，凸轮调整垫片是用来调整翻转起始位置的，翻转时间靠调整90°翻转凸轮与二号设备轴的相对位置来确定。三号设备轴带动开闭凸轮旋转，在压缩弹簧作用下，开闭摇臂及开闭滚轮沿开闭凸轮运动，由于二号摇摆气缸内通入压缩空气，给二号汽缸活塞杆向上的作用力：当开闭凸轮作用开闭滚轮时，带动举动臂的球头上升，同时带动翻转拉杆上升，使左右夹仔片张开，卸掉工件；当开闭凸轮不作用开闭滚轮时，二号汽缸活塞杆向上的作用力，带动举动臂的球头下降，同时带动翻转拉杆下降，使左右夹仔片闭合，夹持工件。本实用新型90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构通过调整两块开闭凸轮的相对移位来调整夹持与非夹持时间，同时夹持力的大小可通过调整二号摆动气缸内气压大小来调整。