[实用新型]一种软包锂电池四合一成型机

权利要求书

1.一种软包锂电池四合一成型机，包括机架，其特征在于：所述机架设有输送电池产品的第一传送机构，沿所述第一传送机构前进方向依次设有测试电池产品的壳电压与壳电阻的电池测试机构、将电池产品左右两侧多余的铝塑膜裙边切除的双切边机构及一中转工位，还包括对切边后的电池两侧进行折边并将两侧进行烫边保压的双折双烫机构，其中，所述中转工位与双折双烫机构之间设有第一移送机械手，上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述双折双烫机构的一侧还设有良品输出线，所述双折双烫机构与良品输出线之间设有第二移送机械手。

3.根据权利要求1或2所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述电池测试机构包括测试平台、刺刀、探针及测试仪，所述刺刀、探针通过导线与测试仪连接，所述刺刀、探针设置在测试平台上方，所述刺刀连接有驱动刺刀上下运动的第一驱动机构，所述探针连接有驱动探针上下运动的第一驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述双切边机构包括第一固定架，所述第一固定架上并排设有用于对电池的不同侧进行切边的第一切边装置及第二切边装置，且所述第一切边装置与第二切边装置之间设有用于容纳电池的间隙，所述第一切边装置与第二切边装置的相对内侧均设有定位基准挡板，所述间隙处的上部设有对电池顶部进行限位的电池顶部限位机构，所述第一切边装置、第二切边装置均还设有用于将电池推向不同侧的定位基准挡板的电池铝塑膜裙边定位机构。

5.根据权利要求4所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述电池铝塑膜裙边定位机构包括底板，所述底板上固设有一横推机构及一斜推机构，所述斜推机构架设在横推机构上，横推机构带动斜推机构在水平的左右方向直线往复运动，所述斜推机构的前部设有一端部倾斜向下设置的推块，斜推机构带动推块在倾斜的上下方向直线往复运动。

6.根据权利要求1或2所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述第一传送机构包括一导轨底座及推送气缸，所述推送气缸固定在导轨底座上，所述导轨底座上滑动连接有一滑板，所述滑板与推送气缸的气缸杆连接，所述滑板的上部设有顶起气缸，所述顶起气缸的气缸杆连接有吸料装置。

7.根据权利要求1或2所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：双折双烫机构包括电芯放置块，所述电芯放置块的底部连接有升降气缸，所述电芯放置块的上方设有下压机构，所述电芯放置块的左右两侧对称设置有折边烫边机构，所述折边烫边机构包括第二固定架、折边块、水平气缸、气缸固定板及烫边块，所述气缸固定板固定在第二固定架上，所述水平气缸固定安装在气缸固定板上，烫边块与水平气缸连接，所述折边块水平设置在气缸固定板的上方。

8.根据权利要求2所述软包锂电池四合一成型机，其特征在于：所述第一移送机械手包括第一导座及第一机械臂，所述第二移送机械手包括第二导座及第二机械臂，其中，第一机械臂滑动连接在第一导座上，第二机械臂滑动连接在第二导座上，所述第一导座的一端与第二导座的一端相交固定，所述第一导座上设有同步电机，所述同步电机的轴上连接有主同步轮，所述第一导座的一端与第二导座的相交处安装有第一从同步轮，所述第二导座远离相交处的一端安装有第二从同步轮，主同步轮通过第一同步带带动第一从同步轮转动，第一从同步轮通过第二同步带带动第二从同步轮转动，所述第一同步带与第一机械臂连接固定，所述第二同步带与第二机械臂连接固定。