[实用新型]一种玩具机械活动臂有效
| 申请号： | 201420356234.5 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN203935614U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 苏州格雷特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H29/22;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 机械 活动 | ||
【权利要求书】：
1.一种玩具机械活动臂，包括基座(1)、活动臂(2、2’)；所述活动臂(2、2’)通过转轴(11、11’)枢接在基座(1)上，并在转轴(11、11’)的另一侧形成驱动臂(21、21’)；其特征在于：所述驱动臂上设有永磁体(3、3’)；所述驱动臂、永磁体对于所述转轴(11、11’)的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴(11、11’)的重力矩；所述永磁体(3、3’)的磁化方向穿过一个由电机(5)驱动的金属盘(4)；所述电机(5)的输入端电性连接转速控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述永磁体(3、3’)为沿着穿过所述金属板(4)的直径方向磁化的磁球。
3.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述金属盘(4)为铝盘。
4.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述永磁体(3、3’)外部包裹一层质软橡胶。
5.根据权利要求1或3所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述金属盘(4)上还设有一层油膜。
6.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述永磁体(3、3’)还设有一个小滚轮，所述永磁体通过该小滚轮与所述金属盘(4)接触，且该小滚轮的滚动平面正交于金属盘(4)的半径。
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