[实用新型]一种自动旋转托架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动旋转托架。

背景技术

随着LED屏(家用、超市、广场等公共场所)出现，LED安装要求越来越高，自由度也越来越多，室内外安装标准也在发生变化，尤其随着时间推移，最初安装和悬挂已经不能满足客户个性需求，固定安装缺点日益突显。目前市场上没有一个经济实用，方便快捷产品，满足不同客户需要。固定安装，随着环境变化自然下垂，影响视觉效果；市外随着气候(风、雪等恶劣天气)，很容易偏离最初原来位置；目前国内没有理想产品，国外有手动调节托架，受文化和地域差别，相对电控程度大，体积价格都比较大，不完全符合我国市场要求。主要使用步进电机来完成，转动部分采用独立电机控制，需用电机数目多，控制简单，但是成本高，同时不能克服机械“死点”，运行稳定性不好。上下运动和左右运动分别用两个步进电机控制，成本高，调节过程相互干扰，一旦在某一方向上机械“死点”，力矩大大减少，运行稳定性大大下降；而且需要限位控制，不能进行自诊断，不能根据控制要求实现优先控制，自动化程度低；手动控制精确度低，调节烦琐，反应速度慢；不能实现远程遥控操作，操作不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种自动旋转托架，具有上下旋转和左右旋转互不影响，能独立旋转；不存在机械“死角”，推动推杆实现角度的循环调整，无需限位调整；自带伸缩和固结，调整范围大；体积小，重量轻，价格成本低等优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动旋转托架，包括基座，基座底部为带有固定孔的平面，上部为用于安装斜齿轮的圆筒状结构，基座的圆筒状结构两侧平行焊接有两个蜗杆套管，两个电机分别通过蜗杆套管一侧开孔连接并驱动套管内的左蜗杆和右蜗杆从而带动斜齿轮旋转，所述左蜗杆和右蜗杆成高低错落设置，并分别与下斜齿轮和上斜齿轮之一啮合，斜齿轮通过中央的心轴连接双层的端面凸轮，心轴前部固连有法兰盘，法兰盘上开孔并固连有滑套，滑套内设置有带推销的推杆，上下位置的推杆和左右位置的推杆位于不同圆周上，并分别与端面凸轮的内层和外层接触，心轴前端螺纹连接有铰接碗，铰接碗周边对应推销开有开口，铰接碗与托盘通过周围的螺钉连接，铰接碗与托盘之间设置有球头节和球头滑块。

进一步的，所述托盘上四角开孔，捆绑固定有带体，带体上连接有角落固定块。

显示屏安装采用伸缩带固结，调整范围大，重量轻，简洁实用。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型上下旋转和左右旋转互不影响，能独立旋转；通过内外齿轮弧度不同，分别达到上下±15度和左右±20度调节，两层端面凸轮机构分别实现两个方向的角度调整，两个方向(俯仰和左右)运动独立实现，不会相互干扰。每个方向采用双推杆结构，凸轮推动时两个推杆一进一退，实现平稳推动。球形万向节可以在空间范围内任意转动，如一个方向在极限角度时，另一个方向仍可以自有转动。凸轮推动推杆实现角度的循环调整，机构无机械死点，不需要限位调整。整体结构紧凑，运行稳定可靠。自带伸缩和固结，调整范围大；体积小，重量轻，价格成本低，便于制造和大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图。

图2为蜗杆与斜齿轮连接关系图。

图3为托盘与带体和角落固定块连接关系图。

其中，1-基座，2-蜗杆，21-左蜗杆，22-右蜗杆，3-电机，4-斜齿轮，41-下斜齿轮，42-上斜齿轮，5-端面凸轮，6-心轴，7-滑套，8-推杆，9-推销，10-铰接碗，11-球头节，12-球头滑块，13-托盘，14-法兰盘,15-带体，16-角落固定块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步详细描述：