[实用新型]一种巡视高压线路四旋翼飞行器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供电所线路故障巡视设备，具体而言涉及一种巡视高压线路四旋翼飞行器系统。

背景技术

当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、森林等复杂地理环境时，巡线员不能去及的地理环境，给线路维护带来很多困难。地处山区的供电所，分管的高压线路虽少但分管分散，平时巡视线路和排查都不集中，巡线过程中，有些地理位置受环境限制人不能轻易去及，这种情况下，工作的人员不得不断掉高压线路，人工检查是否存在故障点，巡线效率低，需要停电巡视线路，供电可靠率较低。解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。

实用新型内容                            

本实用新型的目的是提供一种巡视高压线路四旋翼飞行器系统，该系统能够在巡视员不容易达到的高压输电线路上完成巡视工作，不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险并且可以节省巡线时间，提高巡线效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种巡视高压线路四旋翼飞行器系统，包括四旋翼遥控飞行器、无线遥控器、地面接收和显示设备，其特征在于，所述四旋翼遥控飞行器上安装有高清摄像头、视频信号发射装置和无线接收器，所述地面接收和显示设备包括与视频信号发射装置相对应的视频信号接收装置、视频信号处理装置和显示器；视频信号接收装置的输出端连接视频信号处理装置的信号输入端，视频信号处理装置的信号输出端连接显示器；高清摄像头的信号输出端连接视频信号发射装置；视频信号接收装置接收的无线信号通过输出端输送给视频信号处理装置，通过视频信号处理装置的解调和放大后输出给显示器显示。

所述视频信号接收装置、视频信号处理装置和显示器安装在三角铝合金支架上。 

在巡线过程中，有些地理位置人是不能轻易去及的，巡线员可以操纵遥控器，四旋翼遥控飞行器上的无线接收器接收到信号后，飞至该盲区，其上高清摄像头拍摄到照片后，发送给地面接收和显示器，地面接收和显示器接收到信号后进行信号处理，恢复到原视频信号后，输出给显示器显示；工作人员看到照片后，查看线路上的支瓶是否破碎、被雷击，高压线是否断落等线路故障，也就是不用人再爬到线塔上，也能完成巡线工作，方便，简单，安全；不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险并且可以节省巡线时间，提高巡线效率和质量，还增加了供电可靠率。本实用新型结构简单紧凑，行动灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落，及时发现线路故障点。 

附图说明

图1为本实用新型四旋翼遥控飞行器结构示意图；

图2为本实用新型地面成像设备结构示意图；

图3为本实用新型遥控操作面板示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3所示，本实施例包括四旋翼遥控飞行器6、无线遥控器5、地面接收和显示设备1。所述四旋翼遥控飞行器6上通过固定支架9安装有高清摄像头7、视频信号发射装置8和无线接收器。所述地面接收和显示设备1固定在三角铝合金支架2上，其经导线3与电池4连接，其包括与视频信号发射装置8相对应的视频信号接收装置10、视频信号处理装置11和显示器12。视频信号接收装置10的输出端连接视频信号处理装置11的信号输入端，视频信号处理装置11的信号输出端连接显示器12。高清摄像头的信号输出端连接视频信号发射装置8。使用时只需将三角铝合金支架2放置在适当位置，将地面接收和显示设备1固定在三角铝合金支架2上，操作人员控制遥控器5发射信号控制四旋翼飞行器6到达巡查人员不能到达的线路上；高清摄像头拍摄的照片通过视频信号发射装置8发射出去；视频信号接收装置10接收的无线信号通过输出端输送给视频信号处理装置11，通过视频信号处理装置11的解调和放大后输出给显示器12显示。巡查人员通过观察显示器12，及时发现该处的线路故障，方便，快捷，安全。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。