[实用新型]一体化永磁变速减速机

权利要求书

1.一种一体化永磁变速减速机，包括箱体（1）、固定安装在箱体上的调节器（2）以及活动支撑在箱体（1）上的输入轴（6）、传动轴（3）和输出轴（12），其特征在于所述的输入轴（6）上安装有与输入轴（6）同步旋转的导体转子（5），导体转子（5）的对应处设置有安装在传动轴（3）一端并与传动轴（3）同步旋转的第一永磁转子（4），第一永磁转子（4）通过调节杆（7）与调节器（2）相连；传动轴（3）的另一端安装有第二永磁转子（11），输出轴（12）上安装有与第二永磁转子（11）相对应的第三永磁转子（10），且第二永磁转子（11）上永磁体的个数小于第三永磁转子（10）上永磁体的个数。

2.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的第一永磁转子（4）通过花键套装在传动轴（3）上，以使得第一永磁转子（4）在跟随传动轴（3）同步旋转时能沿传动轴（3）的轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的第二永磁转子（11）和第三永磁转子（10）之间设置有调制铁芯（9），且调制铁芯（9）的个数等于第二永磁转子（11）上的永磁体个数与第三永磁转子（10）上的永磁体个数之和。

4.根据权利要求3所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的调制铁芯（9）通过保持架（8）固定安装在箱体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的导体转子（5）和第一永磁转子（4）同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构。

6.根据权利要求1或5所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的第二永磁转子（11）和第三永磁转子（10）同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构。