[实用新型]掘采设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别涉及一种掘采设备。

背景技术

目前，在煤矿施工过程中，由于实际的隧道断面较小，常见的掘采设备大都采用单截割臂截割，且截割功率一般小于350kw，截割效率低，定位截割范围小，难于满足超大断面一次成型的要求。

对于超大断面矿山，目前大都采用分层开采或炮采工艺，效率低，而且不安全因素多。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提出一种掘采设备，能够扩大定位截割范围，而且能够提高设备的安全性和可靠性。

进一步来讲，该掘采设备包括：本体架；截割部，包括至少两个截割臂、及设置于所述截割臂上的截割头和截割电机；所述至少两个截割臂通过至少两个回转机构连接于所述本体架；铲板部，设置于所述本体架的前部，位于所述截割部的下侧；行走部，设置于所述本体架左右两侧的下方；第一运输机，与所述铲板部连接，用于运输所述铲板部中收集的截割物料；控制系统，用于控制所述截割部、所述铲板部、所述行走部及所述第一运输机的工作状态。

在一些实施例中，上述掘采设备还包括：后支承部，设置于所述本体架的后部；后支承油缸，其一端连接于所述本体架，另一端连接于所述后支承部；和/或，铲板升降油缸，其一端连接于所述本体架，另一端连接于所述铲板部；和/或，所述控制系统包括：液压系统和电气系统，分别布置于所述本体架上；其中，所述液压系统配置有：用于对所述截割臂进行独立控制的单动液控手柄、以及用于对所述截割臂进行联合控制的联动液控手柄；所述单动液控手柄和所述联动液控手柄之间设置有控制模式切换装置。

在一些实施例中，上述掘采设备还包括：驾驶室，位于整机上方，与所述本体架相连接；其中，所述驾驶室为封闭结构，并配置有空调；和/或，所述驾驶室的顶部配有防护钢梁；和/或，所述驾驶室的周围配有护栏。

在一些实施例中，所述回转机构包括：回转台，其与至少一个所述截割臂连接；回转支承，布置在所述本体架上，用于连接所述回转台与所述本体架；回转油缸，其前端铰点与所述回转台连接，后端铰点与所述本体架连接，所述回转油缸用于推动所述回转台旋转。

在一些实施例中，所述截割臂与所述回转台铰接，所述截割部还包括截割臂升降油缸，其一端连接于所述回转台，另一端连接于所述截割臂；和/或，所述回转油缸包括：设置于所述回转台左侧的左回转油缸、和/或设置于所述回转台右侧的右回转油缸。

在一些实施例中，至少两个所述回转台及回转支承沿所述本体架的左右方向布置，且位于同一水平面上；或者，至少两个所述回转台及回转支承在所述本体架上前后方向错落布置；或者，至少两个所述回转台及回转支承上下方向错落布置在所述本体架上。

在一些实施例中，上述掘采设备还包括：至少两个防撞块，连接于所述回转台或者与所述回转台一体成型；其中，位于相邻回转台之间的防撞块呈相对设置，并先于设置在相邻回转台上的截割臂相撞。

在一些实施例中，上述掘采设备还包括：报警传感器，安装于所述防撞块下方；传感器感应板，设置于与安装有所述报警传感器的防撞块相对的防撞块下方；其中，所述报警传感器用于与所述传感器感应板作用，并用于在所述防撞块移动至所述警示位置时产生并发送警示信号给所述控制系统；所述控制系统还用于根据所述警示信号指示报警。

在一些实施例中，上述掘采设备还包括：急停传感器，与所述报警传感器设置在同一防撞块下方；其中，所述急停传感器用于与所述传感器感应板作用，并在所述防撞块越过所述警示位置时产生并发出急停信号给控制系统；所述控制系统还用于根据所述急停信号自动切断所述急停传感器与所述传感器感应板所连接的回转台上的回转油缸的油路。

在一些实施例中，所述回转油缸包括设置于所述回转台左侧的左回转油缸以及设置于所述回转台右侧的右回转油缸，上述掘采设备包括：第一底部报警传感器，设置于所述本体架上，位于所述回转台左侧下方，所述第一底部报警传感器用于检测所述左回转油缸是否达到极限位置；第二底部报警传感器，设置于所述本体架上，位于所述回转台右侧下方，所述第二底部报警传感器用于检测所述右回转油缸是否达到极限位置；底部传感器感应板，安装在所述回转台下方且可随所述回转台一起运动；其中，所述第一底部报警传感器、所述第二底部报警传感器用于与所述底部传感器感应板发生作用，并用于在所述左、右回转油缸伸缩到极限位置时产生并发送极限位置警示信号给所述控制系统；所述控制系统还用于根据所述极限位置警示信号指示报警。