[实用新型]弹簧摆线减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体讲的是涉及一种弹簧摆线减速器。

背景技术

摆线减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

但是目前市场上存在的摆线减速器由于本身的结构，其轴向力为零，所以摆线结构不能承受较大的轴向冲击力，使得摆线减速器的应用场合也收到了限制。

发明内容

为了克服上述所存在的问题，本实用新型提供了一种能够承受大负荷、提高使用寿命的弹簧摆线减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧摆线减速器，包括机座、设于机座的输入轴和输出轴、设于输入轴的偏心轴承、设于偏心轴承的摆线轮、设于摆线轮外齿的针轮、设于摆线轮的转臂，针轮与机座相连接，且针轮的内齿与摆线轮的外齿相啮合，转臂与输出轴相连接，所述转臂与摆线轮之间存有间隙，间隙设有用于缓解轴向力的冲击的碟形弹簧，且蝶形弹簧套于转臂与摆线轮之间的输入轴处。

所述碟形弹簧一端固定于转臂，另一端固定于摆线轮。

所述摆线轮为两个，分别设于偏心轴承的两个滚子。

所述转臂由柱销、柱套组成，柱套均匀分布有多根柱销。

所述转臂通过柱销与两个偏心轮相连接。

所述输出轴与柱套相连接，且为一体式连接。

本实用新型的有益效果是，在输出轴出设置有蝶形弹簧，当摆线受到轴向冲击时，通过蝶形弹簧的变形，缓解轴向里的冲击，从而增加减速机的零件的实用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中：1. 机座，2. 输入轴，3. 输出轴，4. 偏心轴承，5. 摆线轮，6. 针轮，7. 转臂，8. 柱销，9. 柱套，10. 碟形弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种弹簧摆线减速器，包括机座1、设于机座1的输入轴2和输出轴3、设于输入轴2的偏心轴承4、设于偏心轴承4的摆线轮5、设于摆线轮5外齿的针轮6、设于摆线轮5的转臂7；摆线轮5为两个，分别设于偏心轴承4的两个滚子；针轮6与机座1相连接，且针轮6的内齿与摆线轮5的外齿相啮合；转臂7与输出轴3相连接，转臂7由柱销8、柱套9组成，柱套9均匀分布有多根柱销8，转臂7通过柱销8与两个偏心轮5相连接。输出轴3与柱套9相连接，且为一体式连接；转臂7与摆线轮5之间存有间隙，间隙内设有用于缓解轴向力的冲击的碟形弹簧10，且蝶形弹簧10套于转臂7与摆线轮5之间的输入轴2处，碟形弹簧10一端固定于转臂7，另一端固定于摆线轮5。

在使用时，当输入轴2带着偏心轴承4转动，由于摆线轮5外齿受针轮6上的内齿限制之故，摆线轮5的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴2转动一周时，偏心轴承4亦转动一周，摆线轮5于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助转臂7和输出轴3，将摆线轮5的低速自转运动通过柱销8和柱套9，传递给输出轴3，从而获得较低的输出转速；并且在转臂7与摆线轮5之间的碟片弹簧10能够有效减缓了转臂7所受到的轴向冲击力，从而保证了转臂7的使用寿命。

本实用新型的有益效果是，在输出轴出设置有蝶形弹簧，当摆线受到轴向冲击时，通过蝶形弹簧的变形，缓解轴向里的冲击，从而增加减速机的零件的实用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。