[实用新型]一种遥控多旋翼飞行器

说明书

技术领域

        本实用新型涉及遥控飞行器，特别涉及遥控多旋翼飞行器。

背景技术

       随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，遥控飞行器深受广大航模运动爱好者的喜爱。这些飞行器又以电动驱动的航模占据主要的地位，成为航模运动的普及主流。在众多电动航模中，遥控多旋翼飞行器深受广大航模爱好者的喜爱。通过控制飞行姿态和旋翼之间的速度差，这些多旋翼飞行器能够完成向前、向后、向左和向右的平动飞行，也能够以飞行方向为轴线主体部分做顺时针或逆时针旋转。遥控多旋翼飞行器除此在航模运动方面使用外，遥控多旋翼飞行器在其它领域中的使用越来越普及，例如在军用、警用、工业、农业、摄像、公告宣传等方面，在这些方面的使用，就要搭载许多设备，以满足使用的需要。现有的这些遥控多旋翼飞行器都是一个支臂配一个电机，并且都是以航模运动为主的小型遥控多旋翼飞行器,搭载的总量很少，如果要搭载大量的设备或仪器，那么遥控多旋翼飞行器的动力要大，才能负重飞行，这样就要增加配有电机的支臂，从而增加了螺旋桨，可是遥控多旋翼飞行器尺寸受螺旋桨直径的影响，配有电机的支臂不能安装过多，比如8轴的遥控多旋翼飞行器，再增加两轴，遥控多旋翼飞行器的直径就增加大约四分之一多，这样增加的话，遥控多旋翼飞行器的体形就很大了，不但携带，运输不方便，生产成本也增加，在使用上也受到限制。

发明内容

        本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，不增加遥控多旋翼飞行器的尺寸，又能增加动力的，负载能力大的遥控多旋翼飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术解决方案是这样的：包括机身，所述机身周围分布连接多个支臂的一端，所述支臂的另一端固定连接固定座，所述固定座的上侧和下侧设有至少一个电机，所述电机连接螺旋桨。所述固定座上的四个角部位设有螺孔，每个螺孔连接螺丝，所述螺丝套接电机固定板中所设的弹性避震器，所述避震器至少一个套接螺丝，避震器之间设有垫片。

由于上述技术解决方法中，支臂的另一端固定连接的固定座上侧和下侧设有电机，这样一条支臂就有两个电机，也可以在电机上再增设电机，以支臂为中心分电机高度的话，这个高度也不高，如果电机都设置在支臂的上面，这样电机的高度就高了，遥控多旋翼飞行器电机安装的设计比例也不对称了。这种支臂的固定座上侧和下侧都设有动机，遥控多旋翼飞行器的动力就成倍增加，它的负载能力就增加了，这样就可以搭载更多的设备或仪器满足遥控多旋翼飞行器的工作需要。同时减少机身中安装的支臂，节省了支臂材料，降低了生产成本，遥控多旋翼飞行器的体形尺寸也不会增大。在作为航模运动的器材，跟支臂安装单个电机的遥控多旋翼飞行器一样进行飞行，但它的飞行性能要好的多。特别在现在这种遥控多旋翼飞行器在广泛地应用在其它领域中时，它的动力大和负载能力强显得更为重要。比如在军用、警用、消防上它可以搭载武器、G PS定位系统、通信系统、夜视仪、激光、超声波测量仪、探测仪、大型摄像机等等，在工业、农业行业中使用，它可以搭载各种测量仪器如探测仪.测量仪、大型摄像机、工具、灌溉设备等等。

附图说明

        图1是遥控多旋翼飞行器的总体立体结构示意图。

        图2是固定座的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

其中：1、遥控多旋翼飞行器；2、机身；3、支臂；4、固定座；4-1、螺孔；4-2、螺丝；5、电机；6、电机固定板；6-1、通孔；7、弹性避震器；

如图1至图2所示，本实用新型的遥控多旋翼飞行器，包括机身2，所述机身2的周围分布支臂3，所述支臂3的一端连接机身2，支臂3的另一端固定连接固定座4，所述固定座4的四角设有对称的螺孔4-1，所述螺孔4-1连接螺丝4-2。

所述电机固定板6中设有对应固定座4所设的螺孔4-1的通孔6-1，所述通孔6-1中安置弹性避震器7。当电机固定板6安装上电机5，用螺丝4-2穿过弹性避震器7中的内孔连接在固定座4中的螺孔4-1中。固定座4上侧和下侧都连接电机5。原来用8个支臂安装8个电机，现在只用4个支臂安装8个电机。这样就减少了遥控多旋翼飞行器的直径尺寸，如果要用8个支臂构成遥控多旋翼飞行器，那么就有16个电机了，这样它的直径尺寸和原来的8个支臂安装8个电机的是一样大，但是遥控多旋翼飞行器的动力就增加了一倍。而且在固定座4上侧和下侧的电机5上再连接电机5（在此未示出），同时在螺丝4-2中套接的弹性避震器7上再套接弹性避震器7，弹性避震器7之间安置垫片（在此未示出），安置多个弹性避震器，有利于减少多电机产生的震动对遥控多旋翼飞行器在飞行中的震动及影响所搭载的设备仪器的工作。这样遥控多旋翼飞行器的动力就更大，就搭载更多的设备仪器。无论在航模运动方面，还是在军用、工业、农业等等方面，本实用新型的遥控多旋翼飞行器飞行性能和使用功能是显著地提高。而且应用广泛。