[实用新型]机床的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床，特别是一种机床的下料装置。

背景技术

为了提高管料或棒料的切割效率，中国实用新型专利(申请号：201220262583.1；授权公告号：CN202655645U)公开了一种割料机，包括机架、可旋转地设置在机架上的主轴和带动主轴转动的电机，主轴呈中空的管状，割料机还包括主夹油缸、送料油缸、送料滑台和定位机构，在主夹油缸的主夹活塞上可旋转地设置主夹管，在送料油缸的送料活塞上可旋转地设置送料管，主夹管同轴地从主轴中穿过并且与主轴连接，主夹管的前端部设有割料夹，送料管同轴地从主夹管中穿过并且通过联轴器与主夹管连接，送料管的前端部设有送料夹，送料滑台可沿着主轴的轴向移动，送料油缸的送料缸体设置在送料滑台上，定位机构用于使切割材料与主轴同轴。

但在此割料机中，切割完成的一段预定长度的材料从主轴处直接掉落至机床上，而机床上具有较多的料屑，工件容易被划伤；机床上还有其它已经掉落的工件，工件直接之间容易碰伤，难以达到工件表面光洁度的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能对切割完成后的材料进行安全下料的机床的下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床的下料装置，包括机架，机床包括主轴，其特征在于，本装置还包括与机床主轴的轴线平行且轴向固定在机架上的传动杆，所述机架上设有用于带动传动杆转动的驱动机构一，本装置还包括呈杆状的夹持杆，所述夹持杆的一端固定在传动杆上，另一端设有用于夹持工件的夹持机构且在驱动机构一的作用下传动杆能带动夹持机构上下摆动，所述机架上设有倾斜设置且呈条状的接料件一且接料件一上沿接料件一长度方向开设有凹槽，机架上还设有用于带动接料件一移动至夹持机构下方的驱动机构二。

当机床主轴处的棒料或管料上一段预定长度的工件切割完成之前，驱动机构一带动传动杆绕传动杆的轴线转动，传动杆从而带动夹持杆绕传动杆的轴线转动，带动位于夹持杆上的夹持机构移动至机床主轴处。切割完成后，夹持机构动作，将切割完成后的材料夹持，此后，在驱动机构一的作用下，夹持机构移动至初始位置。同时，驱动机构二带动接料件一移动至夹持机构下方，工件从夹持机构落入接料件一。接料件一倾斜设置，使得落入接料件一的工件在重力作用下自由的从接料件一中滚出。

设置驱动机构二的目的是为了使接料件一的设置不影响夹持杆的动作，也就是说，在夹持杆动作的过程中，接料件一与夹持杆之间具有一定的距离。

夹持机构夹持切割完成后的工件，避免工件直接掉落导致工件划伤；驱动机构二带动接料件一移动至夹持机构下方，使得工件下落至接料件一处的距离较小，减少工件碰撞或擦伤。

另外，设置能够转动的夹持杆，避免占用主轴处的空间，使得机床的结构较为紧凑，机床的空间利用率较高。

在上述的机床的下料装置中，所述的夹持机构包括铰接在夹持杆的端部的夹持块，夹持机构还包括与夹持杆平行设置且固定在夹持杆上用于带动夹持块转动的气缸一，所述夹持块与气缸一的活塞杆之间通过连杆相连，所述连杆的一端铰接在气缸一的活塞杆上，连杆的另一端铰接在夹持块上。当工件切割完成时，气缸一动作，带动夹持块绕夹持块与夹持杆之间的铰接点转动，将工件夹持在夹持杆的端部处，使得工件被稳定的运送。

作为夹持机构的另一种方案，在上述的机床的下料装置中，所述的夹持机构包括固定在夹持杆端部的机械手手爪。机械手手爪是类似于申请号为201010540521.8中所公开的一种改进型机械手手爪的一种结构。利用机械手手爪，能较为方便的将工件夹持。

在上述的机床的下料装置中，所述夹持块上具有用于贴靠在在工件上的弧面。在夹持块上设置弧面，使得夹持块与工件之间的接触面较大，减少夹持块对工件造成的划伤，同时也使得夹持机构能较为稳定夹持工件。

在上述的机床的下料装置中，所述夹持杆的端部固定有与夹持块相对设置的抵靠件一，所述夹持块和抵靠件一之间形成用于放置工件的空腔。设置抵靠件一，使得工件能较为稳定的位于夹持机构处。

在上述的机床的下料装置中，所述夹持杆的端部固定有抵靠件二，所述空腔位于夹持块、抵靠件一和抵靠件二之间。设置抵靠件二，使得工件能较为稳定的位于夹持机构处。

在上述的机床的下料装置中，所述的驱动机构一包括气缸二，所述气缸二的缸体铰接在机架上，所述传动杆上固定有连接件，所述气缸二的活塞杆铰接在连接件上。这样，当气缸二动作时，能带动传动杆在一定的角度范围内转动，从而带动夹持机构移动。