[实用新型]食用菌菌棒自动装袋机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种食用菌菌棒自动装袋机。

背景技术：

目前，食用菌菌棒培养料其装袋工作是由一个人将菌袋套在袋筒上后，一手压紧袋口，一手托住袋尾完成经螺杆旋转带动送至袋筒口的培养料装入菌袋，该种方式人工劳动强度大，效率低。

发明内容:

本实用新型的目的在于提供一种食用菌菌棒自动装袋机，该食用菌菌棒自动装袋机结构简单、传动平稳，工作效率高，人工强度低。

    本实用新型食用菌菌棒自动装袋机，其特征在于：包括机架和设在机架入料端部上的料斗，所述料斗下方设有由动力驱动的螺杆主轴，螺杆主轴输出端套设有袋筒，机架出料端部设有两根圆形滚珠直线导轨副，所述圆形滚珠直线导轨副上固定设有托袋机架，所述托袋机架铰接菌棒支撑板的入料端，菌棒支撑板出料端部下面设有支撑板滚轮，该支撑板滚轮抵靠在位于菌棒支撑板出料端部下方的直线弧形滑轨上，以让菌棒支撑板该端部沿着直线弧形滑轨运行，机架出料端部且位于袋筒下方设有托袋气缸，以推动托袋机架移动。

    进一步的，上述托袋机架入料端部侧边固定设有压袋气缸，压袋气缸上安装有压袋弧形软爪，以与袋筒配合压紧袋子。

   进一步的，上述螺杆主轴的动力驱动为安装在机架下方的电机，所述电机通过皮带传动给一电磁离合器，电磁离合器与螺杆主轴同轴连接。 

进一步的，上述料斗里面设有扒料轴，所述扒料轴与螺杆主轴通过链轮传动。

进一步的，上述机架前部右侧设有减震器，机架前部左侧设有传感器。

 本实用新型食用菌菌棒自动装袋机的工作原理：位于料斗的培养料在扒料轴的作用下，较好落到螺杆主轴内进行输料，在袋筒上套上包装袋后，启动开关，托袋气缸移动并带动托袋机架、压袋气缸向机架入料端移动，到达规定位置时（由感应器感应），压袋气缸8动作使压袋弧形软爪8-1紧贴袋筒外面的包装菌袋，同时电磁离合器2处于工作状态，螺杆主轴15开始作高速旋转动推动培养料作装袋动作，随着装袋的进行，托袋机架6被动的沿着两根圆形滚珠直线导轨副14向机架出料端移动，支撑板滚轮5-1沿着直线弧形滑轨10的直线部分也向前移动，由螺杆主轴推料所产生的推力及托袋气缸12所产生的压力来满足菌棒的松紧，当袋装工作到达指定的位置时（由感应器感应），电磁离合器2断电不工作，螺杆主轴15也停止转动，压袋气缸反向移动使压袋弧形软爪8-1与袋筒4上菌袋分离，支撑板滚轮5-1移动到直线弧形滑轨的弧形部位的低处，菌棒支撑板5处于向下打开，菌棒沿着菌棒支撑板5滑落到机架前方，一个袋装工作即完成。

本实用新型的优点：结构简单、传动平稳，机台制造成本低、便于维修，工作效率高、工人劳动强度低。

附图说明：

图1是本实用新型一侧视角的立体构造示意图；

图2是本实用新型另一侧视角的立体构造示意图；

图3是本实用新型的侧视图。

1、机架，2、电磁离合器，3、料斗，4、袋筒，5、菌棒支撑板，5-1、支撑板滚轮，6、托袋机架，7、扶手，8、压袋气缸，8-1、压袋弧形软爪，9、减震器，10、直线弧形滑轨，11、扒料轴，12、托袋气缸，13、感应器，14、圆形滚珠直线导轨副，15、螺杆主轴，16、链轮，17、电机。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

    参考附图1-3， 本实用新型食用菌菌棒自动装袋机，包括机架1和设在机架1入料端部上的料斗3，所述料斗3下方设有由动力驱动的螺杆主轴15，螺杆主轴15用于推动培养料输出，螺杆主轴15输出端套设有袋筒4，该袋筒用于套装菌袋，机架1出料端部设有两根圆形滚珠直线导轨副14，圆形滚珠直线导轨副相当于运动导轨，所述圆形滚珠直线导轨副14上固定设有托袋机架6，所述托袋机架6铰接菌棒支撑板5的入料端，菌棒支撑板5出料端部下面设有支撑板滚轮5-1，该支撑板滚轮5-1抵靠在位于菌棒支撑板出料端部下方的直线弧形滑轨10上，以让菌棒支撑板该端部沿着直线弧形滑轨10运行，机架出料端部且位于袋筒下方设有托袋气缸12，以推动托袋机架移动。菌棒支撑板5入料端铰接，而出料端为活动端。

    进一步的，为了较好压紧包装袋，上述托袋机架6入料端部侧边固定设有压袋气缸8，压袋气缸8上安装有压袋弧形软爪8-1，以与袋筒4配合压紧袋子，在压袋气缸8的驱动下压袋弧形软爪8-1可压紧位于套筒外围的菌袋。