[实用新型]自动取还收纳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品收纳装置，尤其是一种自动取还收纳装置。

背景技术

目前，在现有的收纳装置中，对于产品只能实现收纳功能，却无法实现取还功能。例如：公开号为CN101799483A，发明名称为：测试机收纳装置。

由于没有能够自动对托板上的包装盒等小尺寸产品进行取还的设备，因此，无法实现对托板上的包装盒等小尺寸产品的收取与送还。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种可自动收取托盘上空包装盒，并将装满的包装盒送还至托盘上的自动取还收纳装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动取还收纳装置，其特征在于，丝杠模组(8)安装在基座(10)上，电机a(11)安装在丝杠模组(8)上，丝杆模块安装在丝杠模组(8)上，基板(7)安装在丝杆模块(17)上，固定板(12)与导轨(13)均是安装基板(7)上，托板(5)安装在固定板(12)上，托盘(20)固定在托板(5)上，定位平台(2)安装在导轨(13)上，回力弹簧(14)的一端固定在基板(7)上，另一端固定在定位平台(2)上，定位柱(3)安装在定位平台(2)的一端，定位轴承(4)安装在定位柱(3)的顶端，在托板(5)上开设有一长形孔(21)，定位轴承(4)通过长形孔(21)设置在托板(5)上方，若干个扶平基座(9)成对安装在丝杠模组(8)的两侧，相互对应的两个扶平基座(9)之间的间距与托板(5)的宽度相同，扶平轴承(6)安装在扶平基座(9)的内侧，传感器a基座(15)安装在丝杠(32)一侧，限位座(1)位于丝杠(32)末端，传感器系统(19)安装在基座(10)一侧，感应片a(18)安装在丝杆模块(17)上；

收纳基座(27)呈垂直方式倒挂在收纳台(22)的下端，电机b(26)与两个直线轴承(31)均是安装在收纳基座(27)上，两个直线轴承(31)分别位于电机b(26)的两侧，两个导向轴(30)经过两个直线轴承(31)的上端安装在收纳台(22)上，在两个导向轴(30)下端安装传动件(35)，收纳架台(29)倒挂安装在收纳基座(27)上，丝杠(32)固定在收纳架台(29)上，并与电机b(26)相连接，传感器d(28)安装在收纳架台(29)上，感应片b(33)安装在传动件上(35)，传感器c(36)通过传感器c基座(37)安装在提篮(24)的外侧，提篮(24)放在收纳台(22)上，若干个托盘(20)放置在提篮(24)内，在托盘(20)上放置有包装盒(38)。

上述的自动取还收纳装置，其中，所述固定板(12)为U型结构。

上述的自动取还收纳装置，其中，所述定位轴承(4)在长形孔(21)的孔径中进行移动。

上述的自动取还收纳装置，其中，在所述收纳台(22)的底部表面还安装有传感器b(25)。

上述的自动取还收纳装置，其中，所述防飞出挡板(23)位于提篮(24)的一侧，在所述防飞出挡板上设有缺口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在收纳装置的基础上，增加了能够实现取还功能的相关部件，可实现对托盘上空包装盒的自动收取，并将装满的包装盒送还至托盘上，在此过程中，无需人工进行操作。

另外，通过传感器系统监控托盘运行位置，从而实现对托盘的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中局部结构的俯视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3中未安装包装盒及托盘的俯视图；

图6为图5的主视图；

图7为图5中未安装托板的俯视图。

主要附图标记说明如下：

1-限位座    2-定位平台  3-定位柱

4-定位轴承  5-托板      6-扶平轴承

7-基板      8-丝杠模组  9-扶平基座

10-基座     11-电机a    12-固定板

13-导轨     14-回力弹簧 15-传感器a基座

16-传感器a  17-丝杆模块 18-感应片a

19-传感器系统  20-托盘        21-长形孔

22-收纳台      23-防飞出挡板  24-提篮

25-传感器b     26-电机b       27-收纳基座

28-传感器d     29-收纳架台    30-导向轴