[实用新型]无限制旋转的摄像云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像器材，具体指无限制旋转的摄像云台。

背景技术

摄像云台是一种固定照相机或摄像机的固定平台，它可以在水平（Ｘ轴）和仰俯（Ｙ轴）两个自由度任意调整角度，以适合照相机或摄像机进行拍照或拍摄。

在较专业的应用场合，为了拍出更稳定的照片或图像，同时也希望照相机或摄像机能够有一个更大的活动范围，需要将照相机或摄像机通过摄像云台固定在象杠杆一样的摄像摇臂上，然后再把摄像摇臂铰接在三角架或支架上，以三角架或支架为支点，控制照相机或摄像机在更大的活动半径内进行拍照或拍摄。为了能够让相机或摄像机的镜头准确对准被拍摄的对象，还需要对摄像云台进行控制。相机或摄像机拍摄的图片或视屏通过数据线进行传输存储，但是当调整摄像云台，变换相机或摄像机的拍摄角度，使相机或摄像机的镜头对准被拍摄对象时，常常会发生信号输出连接线缠绕，打结的问题，使传输信号发生中断，从而为拍摄带来麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，生产成本低，同时能有效防止调整摄像云台时，数据线缠绕，打结情况的无限制旋转的摄像云台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：无限制旋转的摄像云台，包括云台座，云台托板，竖直设置且固定在云台座两侧的第一水平旋转云台臂和第二水平旋转云台臂；所述云台座上竖直设有第一水平旋转空心转轴，所述第一水平旋转空心转轴内设有水平汇流环，所述水平汇流环包括水平固定部和水平旋转部，所述水平固定部和水平旋转部上分别具有多个接线引脚，所述水平固定部与第一水平旋转空心转轴内壁固定连接；所述云台托板设置在第一水平旋转云台臂和第二水平旋转云台臂之间，该云台托板的一端通过横向设置的第二转轴与第一水平旋转云台臂可转动连接，另一端通过第二垂直旋转空心转轴与第二水平旋转云台臂可转动连接；所述第二垂直旋转空心转轴内设有垂直汇流环，所述垂直汇流环包括垂直固定部和垂直旋转部，所述垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴的内壁固定连接。

作为优化，所述第二水平旋转云台臂为空心，所述垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，所述连接线设置在第二水平旋转云台臂内。

作为优化，所述云台托板为U型结构，其中U型结构的两个臂分别为第一垂直旋转云台臂和第二垂直旋转云台臂，第一垂直旋转云台臂通过横向设置的第二转轴与第一水平旋转云台臂可转动连接，第二垂直旋转云台臂通过第二垂直旋转空心转轴与第二水平旋转云台臂可转动连接。

作为优化，所述云台座上设有第一水平电机，所述电机的输出轴上固设有第一水平主动齿轮；所述第一水平旋转空心转轴的端部固设有第一水平从动齿轮，所述第一水平主动齿轮与第一水平从动齿轮啮合。

作为优化，所述第一水平旋转云台臂上设有第二垂直电机，所述第二垂直电机的输出轴上固设有第二垂直主动齿轮；所述第二转轴的端部固设有第二垂直从动齿轮，第二垂直主动齿轮与第二垂直从动齿轮啮合。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的无限制旋转的摄像云台，结构简单，使用方便，而且生产成本低；由于第二水平旋转云台臂为空心，其内设置了垂直汇流环，垂直汇流环上的垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，垂直旋转部上的多个接线引脚通过连接线与相机或摄像机连接，当转动用于安装相机或摄像机的云台托板时，垂直旋转部也会随着云台托板转动，因此，防止了该部分连接线发生缠绕，打结的问题；垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，连接线设置在第二水平旋转云台臂内，当云台座转动时，水平汇流环的水平旋转部跟着一起转动，因此，防止了该部分连接线发生缠绕，打结的问题。

附图说明

图1为本实用新型的与摇臂的支架连接时的结构示意图。

图中，云台座10，第一水平旋转空心转轴11，第一水平电机15，第一水平主动齿轮17，第一水平从动齿轮19，第一水平旋转云台臂20，第二转轴21，第二垂直电机25，第二垂直主动齿轮27，第二垂直从动齿轮29，第二水平旋转云台臂30，第二垂直旋转空心转轴31，云台托板40，第一垂直旋转云台臂41，第二垂直旋转云台臂42，摇臂的支架50。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。