[实用新型]一种磁片堆栈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁片堆栈设备，尤其涉及一种磁片堆栈装置。 

背景技术

磁片堆栈是磁片生产厂家的必有工序，目前是由操作工手动完成。目前传统操作至少需要两个工人操作，操作工劳动强度大，效率低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能大大提高工作效率的磁片自动堆栈装置。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁片堆栈装置，包括传送带、磁片进料板、磁片落料斗、磁片落料铲板、垫片落料斗、垫片落料铲板、接料气动手指和堆栈槽、滚珠丝杠和伺服电机。所述磁片进料板设置在所述传送带传送方向的前端，所述磁片进料板与所述传送带的上表面在同一平面，所述磁片进料板的上方固定有磁片落料斗，在所述磁片进料板的表面上、所述磁片落料斗下方设有用于将磁片夹持到传送带上的磁片落料铲板，所述传送带的侧边的上方固定有垫片落料斗，在所述传送带旁边的垫片送料板的表面上、所述垫片落料斗的下方设有用于将垫片铲送到传送带上的垫片落料铲板，所述传送带的传送方向的末端处设有所述接料气动手指、堆栈槽和自动堆栈的伺服电机和滚珠丝杠，所述接料气动手指设在所述堆栈槽的上方，所述滚珠丝杠设在所述堆栈槽的下端且一端伸入到所述堆栈槽内，所述滚珠丝杠和所述伺服电机连接，所述伺服电机带动所述滚珠丝杆在所述堆栈槽内沿所述堆栈槽的中心线上下移动，所述PLC控制器连接所述传送带 和伺服电机，所述PLC控制器控制所述传送带的传送速度，控制所述伺服电机启动和关闭。 

本实用新型的有益效果是：通过磁片落料铲板将磁片落料斗内的磁片铲送到传送带上，通过垫片落料铲板将垫片落料斗内的垫片铲送到传送带上，先后通过传送带将磁片和垫片传送至接料气动手指，通过接料气动手指将磁片和垫片移动到堆栈槽内，实现磁片的堆栈，本实用新型装置结构简单，操作方便，取代了现有的人工磁片的堆栈方式，提高了磁片堆栈的效率。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述磁片落料铲片连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述磁片落料铲片铲取所述磁片。 

进一步，所述垫片落料铲片连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述垫片落料铲片铲取所述垫片。 

进一步，所述接料气动手指连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述接料气动手指夹持所述垫片或磁片，所述PLC控制器通过探头信号计算垫片及磁片的厚度，每次下降一定的高度，保证下一个磁片或(垫片)进入所述堆栈槽时不发生碰撞。所述PLC控制器通过计算，待所述堆栈槽满槽后自动暂停。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过PLC控制器对磁片落料铲片、垫片落料铲片和接料气动手指的控制，实现整个装置的自动化，保证整个装置在运行中的最佳堆栈节拍，确保工作效率的最大化。 

附图说明

图1为本实用新型一种磁片堆栈装置的结构示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、传送带，2、磁片进料板，3、磁片落料斗，4、磁片落料铲板，5、垫片落料斗，6、垫片落料铲板，7、滚珠丝杠，8、堆栈槽，9、接料气动手 指，10、磁片，11、垫片，12、PLC控制装，13、伺服电机，14、垫片送料板。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。