[实用新型]动平衡车的驾驶模式检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于代步车技术领域，具体地说，涉及一种动平衡车的驾驶模式检测装置。

背景技术

电动平衡车或者动平衡车是一种先进的短途代步车，比如目前市场上的ninebot系列自平衡代步机器人，是直接利用电能作为动力，并通过内置的微机陀螺仪和加速度计组成姿态测量传感器，感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。

现有技术中，驾驶员需通过控制油门或手动形变开关的方式来使平衡车分辨载人模式和无人模式。但是，当驾驶员离开平衡车时，如果忘记关闭油门或手动形变开关、或误触油门或及开关，会判定其仍为载人模式，平衡车有可能会进入动作状态，导致一定的潜在危险。

因此，亟待提供一种动平衡车的驾驶模式检测装置，避免驾驶员误操作使平衡车进入动作状态，消除潜在的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动平衡车的驾驶模式检测装置，用以避免驾驶员误操作使平衡车进入动作状态，消除潜在的危险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡车的驾驶模式检测装置，其包括，

脚踏板，位于动平衡车的脚踏位置处；

检测机构，位于所述脚踏板的下方，用于检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏板包括脚踏垫以及支撑板，所述支撑板位于所述脚踏垫的下方，所述检测机构位于所述支撑板的下方。

优选地，在本申请的一实施例中，所述检测结构包括形变开关以及传感器，所述形变开关位于传感器的正上方，所述形变开关用于跟随所述脚踏板的整体形变，所述传感器用于将所述脚踏板的整体形变转换成对应的电信号。

优选地，在本申请的一实施例中，所述形变开关为一弹性元件。

优选地，在本申请的一实施例中，所述弹性元件的材料为硅胶或橡胶或PU。

优选地，在本申请的一实施例中，所述传感器为光电传感器或压力传感器或可复位触动开关。

优选地，在本申请的一实施例中，所述传感器的数量为4个，分别按所述脚踏板上被踩踏时的位置点来设置。

优选地，在本申请的一实施例中，还包括盖板，与形变开关铸成一体，位于所述支撑板的下方，所述传感器的上方。

与现有的方案相比，动平衡车的脚踏位置处的脚踏板一旦有变形，位于所述脚踏板的下方的检测机构即可自动检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式，避免驾驶员误操作使平衡车进入动作状态，消除潜在的危险。

附图说明

图1为本申请实施例驾一驶模式检测装置的顶部示意图；

图2为本申请实施例一驾驶模式检测装置的底部示意图；

图3为本申请实施例一驾驶模式检测装置的侧视图；

图4为本申请实施例一检测结构设置位置放大示意图。

图5为本申请实施例一检测机构受压后形变开关的形变示意图；

图6为本申请图1检测机构的具体实施结构示意图；

图7为本申请图1检测机构的具体实施结构剖视图；

图8为本申请实施例二驾驶模式检测装置的侧视图；

图9为本申请实施例二检测结构设置位置放大示意图；

图10为本申请实施例二驾驶模式检测装置的底部示意图。

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。

本实用新型下述实施例中，动平衡车的脚踏位置处的脚踏板一旦有变形，位于所述脚踏板的下方的检测机构即可自动检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式，避免驾驶员误操作使平衡车进入动作状态，消除潜在的危险。

本申请的核心思想：

本申请下述实施例提供的动平衡车的驾驶模式检测装置，其核心包括：脚踏板，位于动平衡车的脚踏位置处；检测机构，位于所述脚踏板的下方，用于检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式。

本申请下述实施例中，以脚踏板包括分体的脚踏垫以及支撑板为例进行说明。但是需要说明的是，脚踏板的具体结构不局限于下述实施例中的部件，也可以有其他等同替代方式，比如形成一整体的踏板，呈中空结构。中空结构中增加凸点等。