[实用新型]一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦

说明书

技术领域

本实用新型属于黑板擦拭装置领域，具体涉及一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦。 

背景技术

目前，国内外使用粉笔在黑板上书写擦拭时，不可避免的产生飘落的粉笔灰，飘落的粉笔灰在空气中飘散聚集，严重威胁着师生身体健康和教室空气质量。 

目前，现有技术中已经有很多吸尘黑板擦和遥控黑板擦的授权专利。例如中国专利CN201120239494公布了一种可遥控黑板擦，它是轮式驱动遥控黑板擦旋转刷进行清洁作业，内置吸尘器，完成吸尘作用；又如中国专利201220085584.3公布了一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人，该擦黑板爬壁机器人主要利用磁铁吸附在黑板上，利用轮子驱动，由布置在该机器人底座的布和海绵完成清洁黑板任务。 

上述各种黑板擦拭装置存在的缺点是：在实际应用中擦拭黑板效果不佳和能源利用率低等问题。 

发明内容

本实用新型目的是提供一种太阳能辅助供电的遥控自动化黑板擦，可有效地克服现有技术存在的缺陷。 

本实用新型是这样实现的，它包括有给黑板擦供电系统和黑板擦机械装置，其特征在于供电系统如图1所示，是由覆盖在黑板擦机盖上的多晶硅太阳能电池板经DC-DC升压稳压模块XL6009输出14.5V给蓄电池充电，在输出电路上安 装有可防止蓄电池电流回流的二极管，同时，充电器也与12V蓄电池连接；机械装置部分是如图2、3所示在底盘1正面的上部位通过左右轴承座19、19′和左右轴承21、21′安装有滚动轴18及在滚动轴外圆周上套装的海绵滚动刷13，在海绵滚动刷13外面罩有安装在底盘1正面上的支撑箱2，与支撑箱2相连通的左右吸尘器3、3′分别安装在支撑箱2上面，左右吸尘器3,3′分别通过左右吸尘电机11,11′带动；安装在底盘1上的海绵滚动刷驱动电动机8通过带动大带轮7、传动带5、及小带轮6带动滚动轴18及海绵滚动刷13转动；在底盘1正面的下部位，安装有上下履带驱动电机10、10′分别通过带动各自对应的主、从动链轮22、23及右左橡胶履带9′、9转动；在底盘1的背面如图4所示，通过底盘1上部位开设的矩形孔25见到海绵滚动刷13，在矩形孔25下面安装有大板刷15，大板刷15的下部位中间处分别安装有N块永磁体17，N为正整数；在底盘1下部位左右角处分别安装有左右小板刷16、16′；在底盘1上边中间处出安装有起支撑作用的支撑牛眼12，左右两角处分别安装有左右永磁体4、4′。 

本实用新型优点及积极效果是利用太阳能和充电器两种供电方式，既环保又能保证供电需要，供电效率高；黑板擦机械装置结构简单、可靠，可实现遥控自动化擦黑板；使用橡胶履带式驱动方式，既保证了整个黑板擦行走的平稳性，又可以防止行走装置刮伤黑板，且噪音小；使用板刷与海绵滚动刷结合的擦拭方式，保证了擦黑板的效果，且有利于吸尘；全程使用遥控器遥控作业，可以确保师生可以远距离操作擦黑板，既增加擦黑板的乐趣，有保证师生在擦黑板时不会接触到粉笔灰从而保障了师生身体健康；内置两组吸尘器，可以保证吸尘效果，这样双重保障就可以使得师生彻底远离粉笔灰的危害，在一定程度上净化了教室的空气质量。 

附图说明

图1为本实用新型供电系统系统示意图； 

图2为本实用新型机械装置轴测图； 

图3为本实用新型机械装置正视图； 

图4为本实用新型机械装置背面图； 

图5为本实用新型机械装置右视图； 

图6为本实用新型机械装置底盘件背面图； 

图7为图3中A-A局部剖视图； 

图8为控制系统示意图； 

图中： 

1-底盘    2-支撑箱    3、3′-左右吸尘器    4、4′-左右永磁体 

5-同步带    6-小带轮     7-大带轮          8-海绵滚动刷驱动电机 

9、9′-左右橡胶履带       10、10′-上下履带驱动电机 

11、11′-左右吸尘电机   12-支撑牛眼    13-海绵滚动刷 

14、14′左右储尘袋      15-大板刷     16、16′左右小板刷 

17-N个永磁体           18-滚动轴     19、19′-左右轴承支座 

20-海绵滚动刷驱动电机座   21、21′左右轴承   22-主动链轮   23-从动链轮 

24-通孔    25-矩形孔   26-带孔     27-黑板 

具体实施方式