[实用新型]摆动碾压机的球面摆头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式摆动碾压机，属于锻压机械技术领域。

背景技术

现有技术中，摆动碾压机的摆动碾压运动副主要是采用多个轴承组合或球面滑动实现。多个轴承组合时，由于摆动碾压必须存在摆动角（1°-3°)，轴承在受力过程中有偏载，造成轴承滚珠受力不均匀，少滚珠受力过大，造成轴承寿命很短，因此，需经常更换轴承。球面滑动轴承虽然解决了受力均匀问题但球面之间的润滑冷却困难，造成摩擦磨损块发热球面抱死。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种摆动碾压机的球面摆头装置，在球面摆头和球窝之间增加滚动体及滚动体保持架，减小摆动过程中摆动副摆动阻力，降低摩擦产生的热量，摆动副受力均匀，提高设备的使用寿命。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种摆动碾压机的球面摆头装置，它包括球面摆头和固定在机架上的球窝，所述的球面摆头的上端固定有摆轴，摆轴从球窝上部的通孔活动穿过，摆轴的上部偏心安装在从动齿轮上，从动齿轮可转动的安装在机架的上方，从动齿轮的侧边安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮、及驱动主动齿轮转动的电机，所述的球面摆头的下端面是与摆轴的轴线垂直的盘形平面，该盘形平面的中心与球窝中心、从动齿轮的中心在同一轴线上，所述的摆轴的轴线与从动齿轮的轴线之间有偏心角。

所述的球面摆头的上表面与球窝球面副配合，球面摆头的外球面与球窝的内球面之间安装有滚动体保持架，滚动体保持架是与球面摆头和球窝之间的球面副相适配的碗形支架，滚动体保持架上均匀分布有滚动体安装孔，滚动体安装孔内装有滚动体，使球面摆头的外球面与球窝的内球面之间形成滚动配合。

所述的滚动体是球形滚动体。

所述的滚动体保持架的材料采用铜或尼龙，所述的滚动体是钢球。

所述的球窝的上方固定有筒形球窝支架，所述的从动齿轮的中心安装有偏心套，偏心套上制作有偏心孔，偏心孔的中心偏离偏心套的中心，所述的摆轴的上部伸入所述的偏心孔内并通过轴承与偏心孔内壁相连，偏心套向下伸入所述的筒形球窝支架内并通过轴承与筒形球窝支架内壁相连。

所述的球面摆头的下端面中心固定有凸模，凸模的下方有工作台，工作台滑动连接在机架的下部，工作台下部连接油缸，工作台上部中心安装有与凸模相合的凹模，凹模中心安装工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在球面摆头和球窝之间增加滚动体及滚动体保持架，滚动体受力均匀，将球面摆动时滑动摩擦变成滚动摩擦，减小摆动过程中摆动副摆动阻力，降低摩擦产生的热量，防止球面摩擦抱死，使设备摆动碾压过程中摆动副受力均匀，降低了设备功率，大大提高设备的使用寿命。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图。

图中，1、电机，2、从动齿轮，3、主动齿轮，4、偏心套，4-1、偏心孔，5、摆轴，6、滚动体保持架，7、滚动体，8、球窝，9、球面摆头，10、凸模，11、凹模，12、工作台，13、油缸，14、机架，15、工件，16、筒形球窝支架。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种摆动碾压机的球面摆头装置，它包括球面摆头9和固定在机架14上的球窝8，所述的球面摆头9的上端固定有摆轴5，摆轴5从球窝8上部的通孔活动穿过，摆轴5的上部偏心安装在从动齿轮2上，从动齿轮2可转动的安装在机架14的上方，从动齿轮2的侧边安装有与从动齿轮2相啮合的主动齿轮3、及驱动主动齿轮3转动的电机1，如图所示，电机1与主动齿轮3有两套。所述的球面摆头9的下端面是与摆轴5的轴线垂直的盘形平面，该盘形平面的中心与球窝8中心、从动齿轮2的中心在同一轴线上，所述的摆轴5的轴线与从动齿轮2的轴线之间有1°～3°的偏心角，图1中显示1.5°。

所述的球面摆头9的上表面与球窝8球面副配合，球面摆头9的外球面与球窝8的内球面之间安装有滚动体保持架6，滚动体保持架6是与球面摆头9和球窝8之间的球面副相适配的碗形支架，滚动体保持架6上均匀分布有滚动体安装孔，滚动体安装孔内装有滚动体7，使球面摆头9的外球面与球窝8的内球面之间形成滚动配合。

所述的滚动体7是球形滚动体。

所述的滚动体保持架6的材料采用铜或尼龙，所述的滚动体7是钢球。