[实用新型]一种机械手取料治具

权利要求书

1.一种机械手取料治具，其特征在于，包括安装板和至少多个设置于所述安装板上的取料治具，所述取料治具包括气缸、连接所述气缸的夹具，所述夹具垂直设置于所述安装板的板面上；所述取料治具相对设置并交错分开，且使所述夹具呈直线排列；所述夹具包括用于夹取产品的夹取部和用于滑动连接所述气缸的连接部；每个所述气缸上，所述夹具成对设置，所述气缸驱动所述夹具分开或闭合。

2.根据权利要求1所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具呈“L”型。

3.根据权利要求2所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具顶部的内侧设置有内凹的圆弧凹槽，所述第二夹具顶部的内侧设置有外凸的圆弧凸起，所述圆弧凹槽和所述圆弧凸起相匹配。

4.根据权利要求3所述的机械手取料治具，其特征在于，所述圆弧凹槽与套筒类产品的外壁形状相匹配，所述圆弧凸起与所述套筒类产品的内壁形状相匹配。

5.根据权利要求1或4所述的机械手取料治具，其特征在于，所述气缸上设置有用于检测所述夹具是否夹到产品的感应器。

6.根据权利要求5所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具上套设有用于保护产品表面不受损坏的保护套。

7.根据权利要求6所述的机械手取料治具，其特征在于，所述保护套为耐高温橡胶套或耐高温胶带。

8.根据权利要求5所述的机械手取料治具，其特征在于，所述圆弧凹槽的内壁设置有密布的高温橡胶凸点，所述圆弧凸起的外壁设置有密布的高温橡胶凸点。