[实用新型]一种被动式康复医疗双臂机械手有效
| 申请号： | 201420337868.6 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN203935388U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李荣;王子毅 | 申请（专利权）人： | 李荣;王子毅 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 王雅辉 |
| 地址： | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 康复 医疗 双臂 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于：包括底座、位于底座上的活动支撑框架机构、左机械手和右机械手，所述活动支撑框架机构设有水平导轨，左机械手和右机械手沿水平导轨水平移动。
2.根据权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于：所述活动支撑框架机构包含电机、框架架体、垂直导轨和丝杆，所述电机和丝杆之间设有联轴器，丝杆与螺母连接，螺母固定在框架架体上，水平导轨位于框架架体顶端，框架下部沿垂直导轨垂直移动。
3.根据权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于：所述左机械手和右机械手结构相同，左机械手和右机械手均具有滑块、滑块连接座、托板、机械手连接臂和旋转机构，所述滑块位于水平导轨内，滑块与滑块连接座连接，机械手连接臂一端与滑块连接座连接，另一端与机械手转轴连接，机械手转轴可绕机械手连接臂转动，机械手转轴通过四杆机构与旋转机构连接，四杆机构与斜支架连接，斜支架上设有第一拉力器，旋转机构通过传动芯轴与四杆机构连接，旋转机构通过第二拉力器与导轨连接，托板位于导轨上并通过锁紧螺母锁紧在导轨上，托板与腕部支架。
4.根据权利要求1至3任一项所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于：所述左机械手和右机械手上分别设有传感器，所述传感器与计算机连接。
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