[实用新型]印刷机的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机的上料机构，尤其是一种印刷三角尺的印刷机的上料机构。

背景技术

早在北宋时期，毕昇就发明了活字印刷术，为世界科技的进步做出了不可磨灭的贡献，如今印刷技术也在时刻进步着，以前有很多无法印刷的东西现在都可以印刷了，这归功于印刷设备的更新与改良，三角尺的印刷一直是印刷领域一个难题，由于它是印刷在塑料制品上的，通过普通的输送机构无法将其准确的输送至印刷机内，现在普遍的做法是对于这种塑料制品的印刷都是通过人工上料的，通过人工将需要印刷的三角尺在工作台面上摆放整齐，在通过印刷机进行印刷，这样显然耗费了大量的人力，而且效率也及其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种印刷机的上料机构，解决了现有技术中的印刷机在印刷三角尺需要人工上料而造成的人力资源浪费和效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

印刷机的上料机构，包括工作台面，所述的工作台面通过台面旋转轴进行固定，所述的台面旋转轴的横截面为正六边形，在工作台面的一侧设有一个输送机构，所述的输送机构包括第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊和第二输送辊之间连接输送履带，所述的输送履带表面具有粗糙度，在工作台面和输送机构之间安装有送料装置，所述的送料装置包括上料旋转轴和摆臂，所述的上料旋转轴设置在摆臂的中点处且上料旋转轴的横截面也为正六边形，在摆臂的两端安装机械手，机械手上安装至少3个调节螺栓。

作为上述方案的进一步设置，所述的输送机构中第一输送辊为动力辊。

作为上述方案的进一步设置，所述的上料旋转轴和台面旋转轴由相同频率的电机提供动力。

本实用新型的有益效果是：由于上料旋转轴和台面旋转轴的横截面同为正六边形而且为二者提供动力的电机的频率相同，这就保证了机械手在抓取三角尺之后能够平整有序的摆放在工作台面上，进行印刷，相比于原来的手工上料来说，大大提高了效率而且节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：工作台面1，台面旋转轴2，第一输送辊31，第二输送辊32，输送履带4，上料旋转轴5，摆臂6，机械手7，调节螺栓71。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进行更具体的说明：

如图1所示，印刷机的上料机构，包括工作台面1，所述的工作台面1通过台面旋转轴2进行固定，所述的台面旋转轴2的横截面为正六边形，在工作台面1的一侧设有一个输送机构，所述的输送机构包括第一输送辊31和第二输送辊32，第一输送辊31和第二输送辊32之间连接输送履带4，所述的输送履带4表面具有粗糙度，在工作台面1和输送机构之间安装有送料装置，所述的送料装置包括上料旋转轴5和摆臂6，所述的上料旋转轴5设置在摆臂6的中点处且上料旋转轴5的横截面也为正六边形，在摆臂6的两端安装机械手7，机械手7上安装至少3个调节螺栓71。

优选的，所述的输送机构中第一输送辊31为动力辊。

优选的，所述的上料旋转轴5和台面旋转轴2由相同频率的电机提供动力。

本实用新型在工作时，先讲待印刷的三角尺放置在输送履带4上，通过第一输送辊31和第二输送辊32将三角尺输送出去，进入机械手7的抓取范围之后，机械手7抓取输送履带4上的三角尺，通过上料旋转轴5的旋转将抓取的三角尺平整的放置在工作台面1上，此时另一个机械手7又开始抓取输送履带4上的三角尺，工作台面1也随之转动，由于上料旋转轴5和台面旋转轴2采用相同频率的电机提供动力且二者的横截面同为正六边形，另一只机械手7在抓取完成后又可以将三角尺平整的放置在工作台面1上，就这样来回的往复运动，实现对三角尺的不间断的印刷，在机械手7上设置有调节螺栓71，它的目的是为了更好的保证机械手7能够完成抓取工作，通过改变调节螺栓71的位置还可以实现对不同规格的三角尺的抓取。因此本实用新型相比于原来的人工上料的方式，既提高了效率，节省了人力，同时又保证了工作的质量。