[实用新型]一种光栅齿轮组件

权利要求书

1.一种光栅齿轮组件，其特征在于：包括圆周面上带有轮齿的齿轮本体(2)，在所述齿轮本体(2)的端面设有一圈光栅，所述光栅以齿轮本体(2)的中心轴为中心均匀布置；还包括光栅转动角度检测装置，所述检测装置设置在光栅所在圆周的位置上。

2.根据权利要求1所述的一种光栅齿轮组件，其特征在于：所述光栅由设置在齿轮本体(2)上的一圈通孔(5)与通孔之间的实体构成，通孔(5)之间彼此间隔均匀，每个通孔(5)轴向穿透齿轮本体(2)的端面，两个相邻的通孔(5)之间的实体与实体两侧的通孔(5)形成格栅状。

3.根据权利要求1所述的一种光栅齿轮组件，其特征在于：还包括环形贴膜(6)，所述环形贴膜(6)贴于齿轮本体(2)的端面，所述光栅设置在环形贴膜(6)上形成黑白相间的格栅状。

4.根据权利要求2所述的一种光栅齿轮组件，其特征在于：所述光栅转动角度检测装置包括反光片(3)和红外光感测元件(4)，所述反光片(3)和红外光感测元件(4)分别位于齿轮本体(2)的端面的两侧，所述红外光感测元件(4)上设有红外发光管和红外接收管。

5.根据权利要求3所述的一种光栅齿轮组件，其特征在于：所述光栅转动角度检测装置为红外光感测元件(4)，所述红外光感测元件(4)位于环形贴膜(6)所在侧的齿轮本体(2)的一端处，所述红外光感测元件(4)上设有红外发光管和红外接收管。