[实用新型]三维扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫描系统，尤其涉及一种三维扫描系统。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了一种方便快捷的手段。

然而，现有技术中的三维扫描系统对扫描对象进行扫描，主要采用两种方法来实现。

一、采用多个三维扫描仪同时对扫描对象进行扫描；多个扫描仪围绕待扫描对象进行协同工作，从而完成扫描工作。该方法中需要涉及多个扫描仪，从从而使得使用成本高，所需的场地比大，并不适合于广泛的应用。

二、采用单个三维扫描仪绕待扫描对象旋转一周，拍摄一组图像序列，利用该图像序列及三维扫描仪在扫描时与待扫描物体之间的距离R等参数，实现对待扫描物体的扫描。该方法中很难保证三维扫描仪的运动轨迹是理想的圆周，从而会导致三维建模的不精确。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种三维扫描系统，以克服现有技术中的扫描系统占地面积大、使用成本高的问题，也克服现有技术中的扫描系统获取的数据不精确导致三维建模不精确的问题，从而在只采用一个扫描装置的基础上，还能保证获取的数据的精确性，进而降低扫描成本，保证扫描效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三维扫描系统，其中，包括：

用于放置待扫描物体的旋转装置，用于对焦和扫描待扫描物体的扫描装置，用于控制所述旋转装置和所述扫描装置的控制设备，用于固定安装所述旋转装置和所述扫描装置的底座；

其中，所述底座为铝型材结构架，且所述铝型材结构架包括两根平行的铝型材和固定设置于两根平行的铝型材上的两块铝型板。

上述的三维扫描系统，其中，所述旋转装置包括：内置有舵机的壳体，且所述壳体上方设置有旋转平面，所述舵机与所述控制设备电性连接，通过控制所述舵机来控制所述旋转平面的转动。

上述的三维扫描系统，其中，所述扫描装置包括：内部设置有上下步进电机的扫描壳体，且于扫描壳体上方通过kinect支架连接有kinect传感器，所述扫描壳体下方通过一导轨滑台安置在导轨滑座上的滚珠丝杆上，且所述导轨滑座的一端设置有水平步进电机；

其中，所述上下步进电机和所述水平步进电机均与所述控制设备电性连接，通过控制所述步进电机来控制所述kinect传感器进行对焦和扫描。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的三维扫描系统包括：旋转装置、扫描装置、控制设备、底座，其中，底座为铝型材结构架，且该铝型材结构架包括两根平行的铝型材和固定设置于两根平行的铝型材上的两块铝型板，区别于现有技术中的三维扫描系统，本实用新型通过旋转装置的旋转带动待扫描物体旋转，从而克服了现有技术中的扫描系统占地面积大、使用成本高的问题，也克服了现有技术中的扫描系统获取的数据不精确导致三维建模不精确的问题，进而在只采用一个扫描装置的基础上，还能保证获取的数据的精确性，进一步的降低扫描成本，保证扫描效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的三维扫描系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

图1是本实用新型实施例1提供的三维扫描系统的结构示意图；如图所示，本实用新型实施例1提供的三维扫描系统包括：用于放置待扫描物体的旋转装置2，用于对焦和扫描待扫描物体的扫描装置1，用于控制旋转装置和2扫描装置1的控制设备(图中未示，该控制设备为与直流电或者交流电连接的开关)，用于固定安装旋转装置2和扫描装置1的底座3；

其中，底座3为铝型材结构架，铝型材结构架包括两根平行的铝型材300、301以及固定设置于两根平行的铝型材上的两块铝型板302、303。

旋转装置2包括：内置有舵机(图中未示，该控制设备为与直流电或者交流电连接的开关)的壳体202，且壳体202上方设置有旋转平面201，舵机与控制设备电性连接，通过控制舵机来控制旋转平面201的转动。