[实用新型]一种自称重分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种自称重分拣装置。

背景技术

在产品包装完成之后，往往需要检验产品是否符合规格，然后将不合格的产品剔除掉，进行重新包装。

检验产品是否符合规格，一般采用称重的方法，通过重量判断产品是否符合规格。目前对于产品的称重一般都设置在输送机构上，例如设置在输送带上，在产品的输送过程中对产品进行称重，然后进行分拣，由于在运动中对产品进行称重，称重结果很不准确，另外，输送带的不停震动也造成称重结果不准确的重要原因。

由于称重不准确，经常造成对产品是否符合规格的错误判断，导致分拣混乱，难以达到预期的分拣效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自称重分拣装置，这种自称重分拣装置能够对产品进行准确地分拣，并且具有较高的工作效率。采用的技术方案如下：

一种自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，其特征是：所述输送机构为双向输送机构；所述送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；所述两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；所述两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。

送料机构将产品输送到双向输送机构的中间位置，由双向输送机构将产品往两端输送，双向输送机构将前一个产品送往左端，将后一个产品送往右端，产品由输送机构的两端掉落到其下方的电子称重器上，电子称重器中设有比较器，比较器对实测重量与预设重量进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构，分拣机构根据控制信号进行动作，将合格的产品拨到一边，将不合格的产品拨到另一边。由于将电子称重器从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构，并且在两端分别设置了电子称重器和分拣机构，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。

作为本实用新型的优选方案，所述送料机构包括两块侧板、驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一环形输送带和多块隔板；两块侧板自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮、第一被动皮带轮分别安装在侧板的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮传动连接；第一环形输送带套在第一主动皮带轮、第一被动皮带轮上；多块隔板等间距设置在第一环形输送带上。自下向上设置，达到将产品从下方提升到双向输送机构上方的目的；而隔板、侧板以及输送带构成多个料斗，便于产品的存放及输出。

作为本实用新型的优选方案，所述双向输送机构包括伺服电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二环形输送带；伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮传动连接；第二环形输送带套在第二主动皮带轮、第二被动皮带轮上。通过控制伺服电机的正转、反转，实现第二环形输送带的双向输送。上述双向输送机构通常还包括光电眼，光电眼设置在第二环形输送带的一侧，光电眼与伺服电机电连接，当光电眼检测到有包装物品落在第二环形输送带上时，光电眼输出控制信号给伺服电机，以此控制伺服电机的动作。

作为本实用新型的优选方案，所述双向输送机构的两端还设有过渡滑板，过渡滑板倾斜向下设置。通过设置过渡滑板，使得电子称重器在较远离双向输送带的情况下，产品仍能够准确掉落在电子称重器上。

作为本实用新型的优选方案，所述分拣机构包括推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构；推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构分别安装在所述电子称重器的一侧，推出机构处于所述双向输送机构的下方，第一拨动机构、第二拨动机构分别处于推出机构的一侧。通过将分拣机构设置为推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构，当产品合格时，直接推出；当产品超重时，由第一拨动机构将产品拨落到电子称重器的一侧；当产品重量不足时，由第二拨动机构将产品拨落到电子称重器的另一侧。这样，对产品进行合格、超重、重量不足三种分类，便于对产品的重新包装处理。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推出机构包括第一气缸和推片，第一气缸安装在机架上，第一气缸的活塞杆与推片连接。采用气缸直接推出，动作快捷，结构简单。