[实用新型]鞍形环缝自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，特别是一种鞍形环缝自动焊接机。 

背景技术

目前，像马鞍形这样复杂的空间曲线焊缝一般都是采用手工方式进行焊接,然而采用手工方式进行焊接对工人技术水平要求非常高，工人劳动强度大，焊后一致性差，废品率高，生产效率低，生产成本高。在焊接自动化领域中，有部分生产厂家利用PLC控制技术开发复杂空间曲线焊缝的自动焊接控制系统，开发复杂空间曲线系统的稳定性较差。国外也有采用弧焊机器人来焊接大直径马鞍形焊缝，弧焊机器人价格非常昂贵，同时对零部件的备料要求综合尺寸精度高、形位公差小，往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝，严重影响了焊缝的内部和外部质量。因此有必要针对马鞍形空间曲线的自动焊接设备做进一步的研究和改进。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，焊接质量好，生产效率高的鞍形环缝自动焊接机。 

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案是：鞍形环缝自动焊接机包括工作台10上装有立柱1，立柱1上装有上下活动的定位轴2，定位轴2上套装有焊枪回转支座5，在焊枪回转支座5上装有焊枪8，所述立柱1上装有电机4经减速箱3传动焊枪回转支座5，所述定位轴2上装有鞍形支承台6位于焊枪回转支座5下方，在焊枪回转支座5上装有顶针11顶在 鞍形支承台6上。 

更进一步是：焊枪回转支座5上装有顶针11是两根对称安装,与所述焊枪8的安装点处在直线上。焊枪8是CO₂焊机，焊枪8的导电嘴和喷气管7分开设置，且喷气管7处于导电嘴上方。 

本实用新型的有益效果：本实用新型鞍形环缝自动焊接机采用电机驱动焊枪回转支座，带动焊枪围绕定位轴作圆周运动进行焊接，同时鞍形支承台的形状促使焊枪作上下运动，实现鞍形环缝的自动焊接。将CO₂焊机焊枪的导电嘴和喷气管分开设置，且喷气管处于导电嘴上方，传统的CO₂焊枪设计成分体式焊枪，可避开干涉位置，实现自动焊接。本实用新型鞍形环缝自动焊接机具有结构简单，成本低，可靠性高，焊接质量好，能降低工人劳动强度，提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图 

图2为本实用新型控制电路图 

附图标号说明：1立柱，2定位轴，3减速箱，4电机，5焊枪回转支座，6鞍形支承台，7气管，8焊枪，9焊接工件，10工作台，11顶针，QF1空气开关,VFD变频器,KA1继电器,KT1继电器,AN2按钮开关,M电机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明： 

实施例:如图1所示，本实用新型鞍形环缝自动焊接机是由工作台10 上装有立柱1，立柱1上装有可上下活动的定位轴2，定位轴2是固定工件焊接工件9,如图1所示。在定位轴2上套装有焊枪回转支座5，焊枪回转支座5可绕定位轴2转动,在焊枪回转支座5上装有焊枪8，焊枪8是CO₂焊机，焊枪8的导电嘴和喷气管7分开设置，且喷气管7处于导电嘴上方,将传统的CO₂焊枪设计成分体式焊枪，可避开障碍物的干涉，实现自动焊接。在立柱1上装有电机4经减速箱3传动焊枪回转支座5。在定位轴2上装有鞍形支承台6位于焊枪回转支座5下方，鞍形支承台6形状与焊接工件9的鞍形环缝一致,在焊枪回转支座5上装有顶针11顶在鞍形支承台6上,焊枪回转支座5上装有的顶针11是两根对称安装,与焊枪8的安装点处在直线上,便于焊枪回转支座5上下移动时受力均匀,且能保障焊枪8运动轨迹是鞍形,确保焊接工件9的焊接质量,实现鞍形环缝的自动焊接。如图2所示,本实用新型鞍形环缝自动焊接机的控制电路,是由空气开关QF1,变频器VFD,继电器KA1,继电器KT1,按钮开关AN2,电机M组成。按下按钮开关AN2后,继电器KA1、继电器KT1的接点接通,电源经空气开关QF1、变频器VFD后,驱动电机M。本实用新型鞍形环缝自动焊接机适于对鞍形环缝的焊接工件自动焊接,也可以对平面圆形环缝的焊接工件自动焊接,只需将鞍形支承台6改装成平面支承台。